三相三拍步进电机控制系统.doc
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三相三拍步进电机控制系统,本文共计19页，6163字；摘要 一般电动机都是连续转动的，而步进电动机则有定位和运转两种基本状态，当有脉冲输入时步进电动机一步一步地转动，每给它一个脉冲信号，它就转过一定的角度。步进电动机的角位移量和输入脉冲的个数严格成正比，在时间上与输入脉冲同步，因此只要控制输入脉冲的数量、频率及电动机绕组...
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三相三拍步进电机控制系统
本文共计19页，6163字；
摘要
一般电动机都是连续转动的，而步进电动机则有定位和运转两种基本状态，当有脉冲输入时步进电动机一步一步地转动，每给它一个脉冲信号，它就转过一定的角度。步进电动机的角位移量和输入脉冲的个数严格成正比，在时间上与输入脉冲同步，因此只要控制输入脉冲的数量、频率及电动机绕组通电的相序，便可获得所需的转角、转速及转动方向。在没有脉冲输入时，在绕组电源的激励下气隙磁场能使转子保持原有位置处于定位状态。因此非常适合于单片机控制。
目 录
第1章 概述 1
1.1 步进电动机的设计意义 1
1.2 方案论证 1
第2章 硬件电路设计 2
2.1 最小系统电路介绍 2
2.1.1 8751芯片介绍 2
2.1.2 晶振电路 3
2.1.3 复位电路 4
2.1.4 单片机最小系统电路连接 5
2.2 键盘及显示电路设计 5
2.2.1 8279芯片介绍 5
2.2.2 电源电路 6
2.2.3 键盘电路 7
2.2.4 显示电路 7
2.3.5 8751与8279接口电路 8
2.3 步进电动机工作原理 8
2.4 硬件电路图 11
第3章 软件设计 12
3.1 程序流程图 12
3.2 程序清单 13
参考文献 17
参考文献
[1] 梅丽凤. 单片机原理及接口技术. 清华大学出版社,2004
[2] 李华. MCS-51系列单片机实用接口技术. 北京航空航天大学出版社,1993,5
[3] 刘宝廷． 步进电动机及其驱动控制系统. 哈尔滨工业大学出版社，1997
[4] 张迎新. 单片微型记数机原理. 国防工业出版社 1993 年 [5] 李全利. 单片机原理及应用技术. 高等教育出版社 2001 年
本文共计19页，6163字；
摘要
一般电动机都是连续转动的，而步进电动机则有定位和运转两种基本状态，当有脉冲输入时步进电动机一步一步地转动，每给它一个脉冲信号，它就转过一定的角度。步进电动机的角位移量和输入脉冲的个数严格成正比，在时间上与输入脉冲同步，因此只要控制输入脉冲的数量、频率及电动机绕组通电的相序，便可获得所需的转角、转速及转动方向。在没有脉冲输入时，在绕组电源的激励下气隙磁场能使转子保持原有位置处于定位状态。因此非常适合于单片机控制。
目 录
第1章 概述 1
1.1 步进电动机的设计意义 1
1.2 方案论证 1
第2章 硬件电路设计 2
2.1 最小系统电路介绍 2
2.1.1 8751芯片介绍 2
2.1.2 晶振电路 3
2.1.3 复位电路 4
2.1.4 单片机最小系统电路连接 5
2.2 键盘及显示电路设计 5
2.2.1 8279芯片介绍 5
2.2.2 电源电路 6
2.2.3 键盘电路 7
2.2.4 显示电路 7
2.3.5 8751与8279接口电路 8
2.3 步进电动机工作原理 8
2.4 硬件电路图 11
第3章 软件设计 12
3.1 程序流程图 12
3.2 程序清单 13
参考文献 17
参考文献
[1] 梅丽凤. 单片机原理及接口技术. 清华大学出版社,2004
[2] 李华. MCS-51系列单片机实用接口技术. 北京航空航天大学出版社,1993,5
[3] 刘宝廷． 步进电动机及其驱动控制系统. 哈尔滨工业大学出版社，1997
[4] 张迎新. 单片微型记数机原理. 国防工业出版社 1993 年 [5] 李全利. 单片机原理及应用技术. 高等教育出版社 2001 年
