Ｘ－Ｙ数控工作台设计.rar

机电一体化系统综合课程设计

目 录
一、总体方案设计 2
1.1 设计任务 2
1.2 总体方案确定 3
1.2.1 方案确定思想 3
1.2.2 方案对比分析与确定 4
1.2.3 总体方案系统组成 5
二、机械系统设计 5
2.1 工作台外形尺寸及重量估算 5
2.2 导轨参数确定 6
2.3 滚珠丝杆的设计计算 6
2.4 步进电机的选型与计算 7
2.5 机械系统结构设计 8
三、控制系统硬件设计 8
3.1 控制系统硬件组成 8
3.2 控制系统硬件选型 9
3.3 控制系统硬件接口电路设计 10
3.4 驱动系统设计 11
3.4.1步进电机的驱动电路 11
3.4.2电源转换 12
四、控制系统软件 13
4.1控制系统软件总体方案设计 13
4.2主流程设计 13
4.3  INT0中断服务流程 16
4.4 X轴电机点动正转程序流程图 17
4.5 绘制图弧程序流程图 18
五、总结 23
六、参考文献 24
七、附录 24

一、总体方案设计
1.1 设计任务
设计两轴联动的数控X-Y运动平台，完成机械系统设计、控制系统设计与相应软件编程，根据试验条件进行调试，完成整个开发系统；
每组一题，分别由3～4位同学合作完成。
主要技术指标
一定的规格要求（负载重量G=500N；台面尺寸C×B×H=240×254×15mm；底座外形尺寸C1×B1×H1=650×550×184mm；最大长度L=778mm；工作台加工范围X=400mm；Y=300mm；工作台最快移动速度为1m/min；重复定位精度为±0.02mm，定位精度为0.04mm；
切削负载小、运动灵敏度高、低速无爬行；
定位精度高；
结构轻便，建议机座和滑台采用铝合金；
标准组件，独立产品；
可直接应用于小型钻、铣床。