龙门卧式加工中心设计（刀库及换刀装置、工作台部分）.zip

完整毕业设计有图纸前期资料说明书

目   录
1  绪论………………………………………………………………………………… 1
1.1数字控制机床的概述……………………………………………………… 1
1.2数控机床的特点…………………………………………………………………… 1
1.3数控机床的结构设计要求……………………………………………………2
1.4数控机床的工作过程……………………………………………………………… 3
1.5数控机床的组成…………………………………………………………………… 3
1.6现代数控机床的特征……………………………………………………………… 4
1.7加工中心的分类以及优点………………………………………………………… 4
1.8加工中心的发展方向……………………………………………………………… 6
2  龙门卧式加工中心刀库的设计…………………………………………………  7
2.1刀库的功能及要考虑的因素……………………………………………………… 7
2.2刀库的基本要求…………………………………………………………………… 7
2.3刀库的种类………………………………………………………………………… 7
2.4刀库的基本参数的确定和设计…………………………………………………… 8
3  龙门卧式加工中心机械手的设计…………………………………………………23
3.1加工中心换刀机械手的种类………………………………………………………23
3.2机械手的工作过程…………………………………………………………………24
3.3机械手驱动动力的选择……………………………………………………………24
3.4机械手传动结构  ………………………………………………………………… 25
3.5机械手传动结构的设计和校核………………………………………………… 27
4  龙门卧式加工中心工作台的设计…………………………………………………31
结束语…………………………………………………………………………………34
致 谢 …………………………………………………………………………………35
参考文献………………………………………………………………………………36

毕业设计说明书（论文）中文摘要
　　　
　　　在加工中心中，刀库和机械手组成自动换刀装置，而这个自动换刀装置，正是加工中心区别于镗铣床或铣床的本质所在，而且自动换刀装置的性能，将直接影响加工中心的效率。
　　　刀库的设计主要包括传动结构的设计、执行机构的设计。通过联轴器，把转矩传递给蜗杆，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动刀盘旋转。通过控制电动机，就可以实现刀库的选刀。
　　　机械手的设计主要包括驱动动力源的选择，传动结构的设计，执行机构的设计。选用液压缸作为动力源，通过一种联结结构，把推力或拉力传递给齿条轴，然后齿轮带动机械手臂轴旋转，从而实现机械手的抓刀和换刀，升降液压缸实现机械手的拔刀和插刀。
　　　工作台的设计主要是结构方面能够达到设计要求所确定的承重能力以及防止工作台的变形，更重要的是要实现分度功能。

关键词 加工中心 刀库  机械手  工作台

毕业设计说明书（论文）外文摘要

Title   The Design of Large Frame Horizontal Machining Centers                    
 (The Design of The Sword Storeroom And Exchanged The Sword
Device And The Table

Abstract
In the machining center,the sword storeroom and manipulator make up of the exchanged the sword device,so the self-montion exchanged the sword device is different from the machine tool,and if the self-montion exchange the sword device is good,so the machining is good.
The design of the sword storeroom make up of the chooseof the designing of the performing structure. By the coupling axes ware ,the torque is impressed to the worm,and the worm wheel runs,and the sword tray circumrotate.The sword storeroom can circumrotate arbitrarily.
The design of the manipulator make up of the choose of the power ,the design of the driving structure,the designing of the performing structure.My power is hydraulic pressure vat,by a coupling structure,the power is transferred to rack axes and the axes of the manipulator circumrotate.
So the manipulator can grasp the sword,exchange the sword.By the litre and tume hydraulic pressure vat,the manipulator can draw and interpose the sword.
The design of the table is use of which structure,that can content the require.

Key Words: Machining Center  the Sword Storeroom   Manipulator   Table