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基于ARM9的车用磁流变减振控制系统毕业设计


摘   要
　　　汽车减振器是车辆行驶过程中保证驾驶人员舒适性的重要部件。基于磁流变液的半主动减振器是一种新型减振装置，由于具有阻尼可控性、响应迅速、能耗低等特点而在半主动悬架应用中得到重视，并且已经成为各大汽车公司的研究热点。
　　　本文以汽车减振器为研究对象，设计了车用磁流变减振器的控制系统，该控制系统基于三星公司的S3C2410微控制器而设计，其内核为ARM920T。整个系统包括软、硬件两部分的设计。硬件设计包括A/D转换电路，信号调理电路，ARM9最小系统的组成，电流驱动电路。软件部分包括A/D转换子程序，PWM波子程序以及模糊控制算法子程序。模糊控制方法具有结构简单，控制方便，适用性强等优点。
关键词：磁流变减振器、半主动、ARM、模糊控制

The  Control  System  Designing  of  Automotive Magneto-theological(MR)  Shock  Absorber
Abstract
　　　Automotive shock absorber is an important component of the traffic process to ensure the comfort of the driver.Magneto-rheological fluid-based semi-active damper is a new type of damping device.Due to damping controllability, fast response, low energy consumption,it receives attention in the application of the semi-active suspension. And it has become the research focus of the major car companies.
　　　In this paper, on the basis of the automotive shock absorber,a control system for vehicle magnetorheological damper is designed.The control system is based on the samsung S3C2410 micro controller .ARM920T is selected as its core.The whole system includes two parts of the hardware and software.The designing for hardware includes the A/D converter circuit, signal regulated circuit, ARM9 minimum system composition and current driver circuit.The part of software includes A / D conversion subroutine, the subroutine of PWM wave and fuzzy control algorithm subroutine.The advantages of Fuzzy are simple in structure,control convenience,wide applicability etc.
Key words: MR Damper，ARM, Semi-active，fuzzy control

目 录
摘   要 III
Abstract IV
1 绪论............................................................................................................................1
1.1课题研究背景意义 1
1.2车用磁流变减振技术国内外发展现状 1
1.3课题研究的主要内容 2
2 车用磁流变减振控制系统方案分析 4
2.1磁流变减振器工作原理 4
2.2系统方案分析 4
2.3系统总体设计方案 7
3磁流变减振器系统硬件设计 8
3.1传感器的选择 8
3.2信号调理电路 9
3.4ARM控制体系 12
3.5电流驱动电路 15
4磁流变减振器控制系统软件设计 18
4.1车用磁流变减振控制系统软件功能分析 18
4.2主程序流程图 18
4.3子程序设计 20
4.3.1模糊控制算法模块 20
4.3.2 A/D转换子程序流程图 23
4.3.3PWM波形生成子程序 23
5总结 25
5.1总结 25
5.2展望 25
参考文献 26
致谢 28
附录 29
主程序 29
模糊控制算法子程序 30
A/D转换和PWM子程序 32
系统配置头文件 34
模糊控制算法头文件 37
A/D转换和PWM头文件 40