h194端面磨床数控改造.doc

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摘要
本文以东风汽车公司变速箱有限公司所使用的H194磨床为研究对象，主要针对其大部分机械装置依然保存完好，但系统老化，故障率较高，维修费用高。若细化具体到某台机床，其维修费用更高并且有时出现无缘故报警，也查不出报警原因。有时出现执行零件程序进入死机状态，有进给指令但没有进给位移，中断反复修砂轮后可恢复正常，而此故障又无法查明原因的现状我们选用了FANUC0I对其进行电气部分的改造。改造后取得了良好的技术、经济及适用效果。机床的精度有了一定的提高，系统自诊断和报警能力强，易于现场维护，梯形图的动态显示，便于迅速查找故障。
关键字：数控 改造 系统 PMC 程序

目录
1引言…………………………………………………………………...2
1.1 课题背景及概述…………………………………………….........2
1.2 课题的意义……………………………………………………….2
2数控原理及H194磨床的现状分析……….………………………..2
2.1 数控原理……………………………………………………..…2
2.2 H194磨床的现状分析………………………………….…………3
2.2.1运行状况………………………………………………………....3
2.2.2 主要存在的问题…………………………………………………..3
2.2.3 方案可行性分析…………………………………………………4
3 PMC程序编制流程………………………………….………………..5
3.1 PMC规格………………………………………………..……...…8
3.2顺序程序的概念………………………………..…………...…….…8
3.3顺序程序…………………………………………..…………….….10
3.4输入/输出信号的处理…………………………………………….…11
3.5关于编程……………………………………………….….…….…18
4 PMC基本指令………………………………….……………………19
4.1 基本指令程序设计………………………………………………….19
4.2 功能指令……………………………………………….…………..20
4.3梯形图的格式………………………...……………………………..20
5工作模式组切换设计……………………………………….22
6针对急停保护模块设计…………………………………………..….24
7报警代码………………………………………………….………..…26
结束语………………………………………………………………..…30
致 谢………………………………………………………………..…..31
参考文献……………………………………………………………..…31