毕业论文：大型刚体构件的自动测量安装系统及三维显示.doc
约70页DOC格式手机打开展开
毕业论文：大型刚体构件的自动测量安装系统及三维显示,论文标准word格式排版 共69页 25838字摘 要本论文详细的介绍了大型刚体构件的自动测量安装系统的设计原理，全站仪的自动测量和数据通过geocom数据通讯接口实现数据通讯，并利用gprs无线数传终端的传输给计算机，计算机再对数据处理，并传给同步顶升系统的进行移动的过程，最后，通过计算机通过opengl模拟显示刚体...
内容介绍
此文档由会员 莎士比亚 发布
论文标准WORD格式排版 共69页 25838字
摘 要
本论文详细的介绍了大型刚体构件的自动测量安装系统的设计原理，全站仪的自动测量和数据通过GEOCOM数据通讯接口实现数据通讯，并利用GPRS无线数传终端的传输给计算机，计算机再对数据处理，并传给同步顶升系统的进行移动的过程，最后，通过计算机通过OpenGL模拟显示刚体构件的移动过程。
本文重点是研究如何利用全站仪的自动测量和数据通过GEOCOM数据通讯接口利用GPRS无线数传终端，实现数据自动传输和计算。数据通讯接口及数据通讯是本系统的一个关键，GEOCOM数据通讯接口，是实现全站仪与GPRS无线数传终端和计算机实现通讯的一个重要接口，本文对GEOCOM数据通讯接口的基本原理、常用函数及一些关键技术作了详细介绍。另外本系统是采用GPRS无线数传终端实现数据的无线传输。
坐标转换是本系统的另一个重要内容，通过刚体独立坐标系和现场施工设计坐标系之间的坐标，求出转换参数，根据转换参数再对其他点进行坐标转换。通过坐标转换可以分别计算出刚体构件的实际位置各特征点的坐标和设计位置上各个特征点坐标，两者位置相互比较，可知千斤顶贴片位置的位移量和位移方向。另外本论文也对OpenGL下的刚体构件的三维重建进行了较为详细的论述。
关键词：全站仪；坐标转换；GEOCOM；OpenGL
Abstract
In this paper, the theory of designing the automatic measurement and installation system for large-scale rigid body component has been introduced in detail. The data is automatic measured by the total station and transported into the computer by the GPRS wireless data transportation terminal through the GEOCOM data communication interface, then, the data is processed and transmitted to synchronic rising system by the computer. Finally, the moving procedure of the rigid body component is displayed by the computer simulation.
This paper focuses on how to use automatic measurement by the total station and data transportation through GEOCOM data communication interface by the GPRS wireless data transportation terminal to complement the automatic transportation and computation of the data. Data communication interface and data communication are the keys in the paper. GEOCOM data communication interface is an important interface for the complementation of wireless data transportation terminal between total station and GPRS and the communication on computer, the basic theory for GEOCOM data communication interface, some usual functions and key techniques have been introduced. In additional, the system discussed herein uses the GPRS wireless data transportation terminal to complete the wireless transportation of the data.
Coordinate conversion is another key in the system. The conversion parameters can be obtained by the coordinated conversion between the rigid body independent reference frame and local construction reference frame, then, the coordinate conversion of other points are based on the conversion parameters. By the coordinate conversion, the coordinates of the feature points on the actual position and designed position of the rigid component can be calculated respectively, and the quantity and orientation of the displacement for the jack platform location. There are some detailed discussions about 3D reconstruction for the rigid body using OpenGL in this paper.
Key words：total station；coordinate conversion；GEOCOM；OpenGL
目录
摘 要 I
ABSTRACT II
目录 III
第一章 绪论 1
§1.1 大型刚体构件自动测量安装系统的工程背景 1
§1.2 大型刚体构件目前安装采用的方法及发展现状 1
§1.3 系统的工作流程 2
§1.4 本课题的研究内容 3
§1.5 论文的内容组织 4
第二章 坐标转换的基本原理 6
§2.1 三维坐标转换误差方程 6
§2.2 三维坐标转换的线性模型的基本原理及应用范围 7
§2.3 三维坐标转换的非线性模型 9
§2.4 总结 10
第三章 GEOCOM基本原理及数据接口和通讯 12
§3.1 GEOCOM基本原理 12
§3.2 GEOCOM的实现构架和基本函数 14
§3.3 用GEOCOM开发实现某一指定方向进行自动测量的函数示例 19
§3.4 GEOCOM所涉及的一些技术细节 21
第四章 数据通讯及GPRS无线数传终端 23
§4.1 GSI数据格式 23
§4.2 大型刚体构件的自动测量安装系统中的统一数据结构 25
§4.3 大型刚体构件自动测量安装系统中的数据接口模块 27
§4.4 GPRS无线数传终端概述 28
§4.5 GPRS无线数传终端基本结构 34
§4.6 GPRS无线数传终端使用设置 35
第五章 顶升系统 38
§5.1 顶升系统的选择 38
§5.2 同步顶升系统的特点 38
§5.3 系统的组成元件 39
§5.4 系统同步位移的基本原理 41
第六章 用OPENGL实现三维重建 43
§6.1 OPENGL概述 43
§6.2 OPENGL的工作结构 44
§6.3 OPENGL的工作过程 44
§6.5 OPENGL的图形操作步骤 46
§6.6 OPENGL的建模技术 49
§6.7 OPENGL的变换技术 49
§6.8几种基本三维几何变换原理 51
第七章 总结与展望 57
§7.1 总结 57
§7.2 未来工作及研究方向 57
参考文献 59
攻读硕士学位期间参加的主要项目 61
致 谢 62
.....
摘 要
本论文详细的介绍了大型刚体构件的自动测量安装系统的设计原理，全站仪的自动测量和数据通过GEOCOM数据通讯接口实现数据通讯，并利用GPRS无线数传终端的传输给计算机，计算机再对数据处理，并传给同步顶升系统的进行移动的过程，最后，通过计算机通过OpenGL模拟显示刚体构件的移动过程。
本文重点是研究如何利用全站仪的自动测量和数据通过GEOCOM数据通讯接口利用GPRS无线数传终端，实现数据自动传输和计算。数据通讯接口及数据通讯是本系统的一个关键，GEOCOM数据通讯接口，是实现全站仪与GPRS无线数传终端和计算机实现通讯的一个重要接口，本文对GEOCOM数据通讯接口的基本原理、常用函数及一些关键技术作了详细介绍。另外本系统是采用GPRS无线数传终端实现数据的无线传输。
坐标转换是本系统的另一个重要内容，通过刚体独立坐标系和现场施工设计坐标系之间的坐标，求出转换参数，根据转换参数再对其他点进行坐标转换。通过坐标转换可以分别计算出刚体构件的实际位置各特征点的坐标和设计位置上各个特征点坐标，两者位置相互比较，可知千斤顶贴片位置的位移量和位移方向。另外本论文也对OpenGL下的刚体构件的三维重建进行了较为详细的论述。
关键词：全站仪；坐标转换；GEOCOM；OpenGL
Abstract
In this paper, the theory of designing the automatic measurement and installation system for large-scale rigid body component has been introduced in detail. The data is automatic measured by the total station and transported into the computer by the GPRS wireless data transportation terminal through the GEOCOM data communication interface, then, the data is processed and transmitted to synchronic rising system by the computer. Finally, the moving procedure of the rigid body component is displayed by the computer simulation.
This paper focuses on how to use automatic measurement by the total station and data transportation through GEOCOM data communication interface by the GPRS wireless data transportation terminal to complement the automatic transportation and computation of the data. Data communication interface and data communication are the keys in the paper. GEOCOM data communication interface is an important interface for the complementation of wireless data transportation terminal between total station and GPRS and the communication on computer, the basic theory for GEOCOM data communication interface, some usual functions and key techniques have been introduced. In additional, the system discussed herein uses the GPRS wireless data transportation terminal to complete the wireless transportation of the data.
Coordinate conversion is another key in the system. The conversion parameters can be obtained by the coordinated conversion between the rigid body independent reference frame and local construction reference frame, then, the coordinate conversion of other points are based on the conversion parameters. By the coordinate conversion, the coordinates of the feature points on the actual position and designed position of the rigid component can be calculated respectively, and the quantity and orientation of the displacement for the jack platform location. There are some detailed discussions about 3D reconstruction for the rigid body using OpenGL in this paper.
Key words：total station；coordinate conversion；GEOCOM；OpenGL
目录
摘 要 I
ABSTRACT II
目录 III
第一章 绪论 1
§1.1 大型刚体构件自动测量安装系统的工程背景 1
§1.2 大型刚体构件目前安装采用的方法及发展现状 1
§1.3 系统的工作流程 2
§1.4 本课题的研究内容 3
§1.5 论文的内容组织 4
第二章 坐标转换的基本原理 6
§2.1 三维坐标转换误差方程 6
§2.2 三维坐标转换的线性模型的基本原理及应用范围 7
§2.3 三维坐标转换的非线性模型 9
§2.4 总结 10
第三章 GEOCOM基本原理及数据接口和通讯 12
§3.1 GEOCOM基本原理 12
§3.2 GEOCOM的实现构架和基本函数 14
§3.3 用GEOCOM开发实现某一指定方向进行自动测量的函数示例 19
§3.4 GEOCOM所涉及的一些技术细节 21
第四章 数据通讯及GPRS无线数传终端 23
§4.1 GSI数据格式 23
§4.2 大型刚体构件的自动测量安装系统中的统一数据结构 25
§4.3 大型刚体构件自动测量安装系统中的数据接口模块 27
§4.4 GPRS无线数传终端概述 28
§4.5 GPRS无线数传终端基本结构 34
§4.6 GPRS无线数传终端使用设置 35
第五章 顶升系统 38
§5.1 顶升系统的选择 38
§5.2 同步顶升系统的特点 38
§5.3 系统的组成元件 39
§5.4 系统同步位移的基本原理 41
第六章 用OPENGL实现三维重建 43
§6.1 OPENGL概述 43
§6.2 OPENGL的工作结构 44
§6.3 OPENGL的工作过程 44
§6.5 OPENGL的图形操作步骤 46
§6.6 OPENGL的建模技术 49
§6.7 OPENGL的变换技术 49
§6.8几种基本三维几何变换原理 51
第七章 总结与展望 57
§7.1 总结 57
§7.2 未来工作及研究方向 57
参考文献 59
攻读硕士学位期间参加的主要项目 61
致 谢 62
.....
