电子设计优秀论文---简易智能电动车.rar

山东交通学院

摘要：简易智能电动车由一个电动玩具车改造而成。系统的控制部分以单片机为核心，通过对前向通道各种传感器信号的采集、处理，较好地实现了后向通道驱动及转向电机的运动控制和相关信息的处理、显示和声光报警。
关键词：电动车，路径跟踪，避障，光源引导

青岛大学自动化工程学院
摘要
本系统采用AT89C52为中心控制器，实现电动车的智能控制功能。整个电动车智能控制系统包括：上位机实时模拟系统，主控制系统和各种标志的传感器检测系统三大部分。上位机实时模拟系统根据主控制系统传送的行程、行驶时间、铁片数目等各种参数实时模拟电动车的运行状况，实时监控电动车的运行情况。主控制系统的功能主要是启动电动车、检测并计数铁片、测量行程、计时行驶时间、显示所需的各种参数，并且负责和上位机、检测控制系统通信。检测控制系统通过各传感器检测引导线、障碍物和光源等控制信号，并送入单片机，单片机判断、处理后，控制MOTOR1（左轮驱动电机）和MOTOR2（右轮驱动电机），以达到控制电动车行进方向的目的，使电动车准确进入车库，完成预定任务。且在完成了题目要求的各项任务的基础上，加入了一些创新：如声控功能和无线传输功能，实现上位机的实时模拟等。

中国海洋大学
摘要
本智能小车采用凌阳单片机SPCE061A作为控制器，利用感光、感铁及红外接近传感器来感知外界信号的变化，实现了小车能够沿着黑线走，并且越过障碍物通过光源的引导顺利的达车库，途中记录了遇到的铁块数目并且显示出来。

济南大学
目录
一、 方案比较、选择与论证--------------------------------------------页码1
二、 系统总体方案设计-------------------------------------------------页码2
1、 系统总体结构设计及说明-----------------------------------页码2
2、 系统硬件详细设计、理论分析和计算、详细电路图--页码3
3、 系统软件功能设计、理论分析和计算、各程序框图--页码8
4、 软硬件分别调试、联合调试--------------------------------页码11
三、 测试仪器与测试试验方法--------------------------------------页码12
开发、实验及测试仪器--------------------------------------页码12
四、 测试数据及测试结果分析计算--------------------------------页码13
五、 特色与创新点讨论、设计总结--------------------------------页码13
六、 附录（操作说明、元器件清单、程序清单、参考文献等） ------页码14

摘 要

本系统按要求制作了一个简易智能电动车，它能实现的功能是：从起跑线出发，沿引导线到达B点。在此期间检测到铺设在白纸下的薄铁片，并同时发出声光指示信息，实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。电动车到达B点以后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达C点，能够检测C点下正方形薄铁片，并在C点处停车5秒，停车期间发出断续的声光信息。之后继续行驶，在光源的引导下，利用超声传感器传来的信号通过障碍区进入停车区并到达车库。最后，电动车完成上述任务后能够立即停车，全程行驶时间小于90秒。