plc控制自动线设计.doc
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plc控制自动线设计,毕业论文标准word格式排版 37页 11577字摘 要本plc自动线是由可编程控制器（plc）控制来实现，设计过程总体分三大部分：控制部分、传动部分和执行部分。控制部分：主要以西门子s7-200可编程控制器（plc）为例实现本自动线装置的控制过程（plc）设计。传动部分：包括电动机选型，机械手液压系统设计等。执行部分...
内容介绍
此文档由会员 莎士比亚 发布
毕业论文标准WORD格式排版 37页 11577字
摘 要
本PLC自动线是由可编程控制器（PLC）控制来实现，设计过程总体分三大部分：控制部分、传动部分和执行部分。
控制部分：主要以西门子S7-200可编程控制器（PLC）为例实现本自动线装置的控制过程（PLC）设计。
传动部分：包括电动机选型，机械手液压系统设计等。
执行部分：机械手夹紧装置，还有物件带传送装置。
在以上的设计过程中，我非常重视所设计的实现问题。当然这是根本，也就是我们设计出的东西一定要能用。由于自己在工厂实习的过程中我意识到安全生产的重要性，所以说我的观点是设计过程：既要保证设计产品的质量更要解决自己所设计产品所存在一切的安全隐患，生产和安全同等重要。设计前我是这么想的，当然设计过程中也是这么做，比如说作提高PLC系统的稳定性，解决了机械手在夹起工件突然停电所存在的安全隐患等。除次之外为便于维修提高自动线的灵活性和可扩展性，我也采取的一些措施，自动线各部件的配合均用螺栓衔接，支撑柱可以自由旋转等等，综合这些特点可以我设计的这个PLC 自动线可靠、灵活、可扩展、便于维修、安全性高。
关键词: PLC、机械手、液压、液压缸、传送带
目 录
摘 要 1
引 言 2
1 总体方案分析与制定 3
1.1准备工作阶段 3
1.2总体设计阶段 3
1.3结构设计 4
2 PLC控制的设计 5
2.1 控制要求分析 5
2.2 PLC选型及I/O接线图 7
2.3 PLC的 I/O 地址、内部辅助继电器的分配表 8
2.4 PLC控制系统程序设计 9
2.5 输出显示程序 12
3 传送带电气控制设计 13
3.1工作要求 13
3.2电气原理图的设计 13
4 异步电机的选用 14
4.1 选择电动机类型 14
4.2 选择电动机容量 14
4.3 确定电动机的转速 14
5 夹紧装置的设计 15
5.1楔加紧机构 15
5.2夹紧力的计算(杠杆原理) 16
5.3夹紧装置工作能力的确定 17
6 机械手液压系统设计 18
6.1液压系统的工作要求 18
6.2拟订液压系统原理 18
6.3计算和液压选择元件 19
6.4液压泵的计算 21
6.5选择控制元件 23
6.6油管及辅助装置的选择 23
6.7液压系统性能验算 24
7 机械手 25
7.1夹紧缸 25
7.2升降液压缸的设计 26
7.3左右液压缸的设计 27
8 简单的装配图 28
总 结 31
致 谢 32
参考文献 33
摘 要
本PLC自动线是由可编程控制器（PLC）控制来实现，设计过程总体分三大部分：控制部分、传动部分和执行部分。
控制部分：主要以西门子S7-200可编程控制器（PLC）为例实现本自动线装置的控制过程（PLC）设计。
传动部分：包括电动机选型，机械手液压系统设计等。
执行部分：机械手夹紧装置，还有物件带传送装置。
在以上的设计过程中，我非常重视所设计的实现问题。当然这是根本，也就是我们设计出的东西一定要能用。由于自己在工厂实习的过程中我意识到安全生产的重要性，所以说我的观点是设计过程：既要保证设计产品的质量更要解决自己所设计产品所存在一切的安全隐患，生产和安全同等重要。设计前我是这么想的，当然设计过程中也是这么做，比如说作提高PLC系统的稳定性，解决了机械手在夹起工件突然停电所存在的安全隐患等。除次之外为便于维修提高自动线的灵活性和可扩展性，我也采取的一些措施，自动线各部件的配合均用螺栓衔接，支撑柱可以自由旋转等等，综合这些特点可以我设计的这个PLC 自动线可靠、灵活、可扩展、便于维修、安全性高。
关键词: PLC、机械手、液压、液压缸、传送带
目 录
摘 要 1
引 言 2
1 总体方案分析与制定 3
1.1准备工作阶段 3
1.2总体设计阶段 3
1.3结构设计 4
2 PLC控制的设计 5
2.1 控制要求分析 5
2.2 PLC选型及I/O接线图 7
2.3 PLC的 I/O 地址、内部辅助继电器的分配表 8
2.4 PLC控制系统程序设计 9
2.5 输出显示程序 12
3 传送带电气控制设计 13
3.1工作要求 13
3.2电气原理图的设计 13
4 异步电机的选用 14
4.1 选择电动机类型 14
4.2 选择电动机容量 14
4.3 确定电动机的转速 14
5 夹紧装置的设计 15
5.1楔加紧机构 15
5.2夹紧力的计算(杠杆原理) 16
5.3夹紧装置工作能力的确定 17
6 机械手液压系统设计 18
6.1液压系统的工作要求 18
6.2拟订液压系统原理 18
6.3计算和液压选择元件 19
6.4液压泵的计算 21
6.5选择控制元件 23
6.6油管及辅助装置的选择 23
6.7液压系统性能验算 24
7 机械手 25
7.1夹紧缸 25
7.2升降液压缸的设计 26
7.3左右液压缸的设计 27
8 简单的装配图 28
总 结 31
致 谢 32
参考文献 33
