pid控制器的控制方法及特点.doc
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pid控制器的控制方法及特点,pid控制器的控制方法及特点页数 35 字数 14121摘要 传统的pid 控制应用于复杂的实际系统时存在一定的局限性,而融合了先进智能控制思想和传统pid 构成的智能pid 控制器则具有良好的特性。文中介绍了专家pid控制器的控制方法并分析了它的特点。关键词：pid控制器,专家系统,智能pid目录 摘要..........
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PID控制器的控制方法及特点
页数 35 字数 14121
摘要
传统的PID 控制应用于复杂的实际系统时存在一定的局限性,而融合了先进智能控制思想和传统PID 构成的智能PID 控制器则具有良好的特性。文中介绍了专家PID控制器的控制方法并分析了它的特点。
关键词：PID控制器,专家系统,智能PID
目 录
摘要 ………................................................................................................................. Ⅰ
Abstract ………………………………………………………………………………… Ⅱ
第一章 专家系统及PID控制概述 1
1.1 常规PID控制算法简介 1
1.2 专家系统的基本原理与结构 2
1.2.1 专家系统的特点 2
1.2.2 专家系统的优点 3
1.3 基于专家系统的PID控制算法概述 3
第二章 专家PID控制的基本原理与结构 5
2.1 常规 PID控制的基本原理与结构 5
2.2 专家PID基本原理与结构 6
第三章 专家PID控制的仿真研究 8
3.1 MATLAB语言和SIMULINK软件介绍 8
3.1.1 MATLAB的产生和发展 8
3.1.2、MATLAB的优势与特点 8
3.1.3、MATLAB系统的组成 10
3.1.4、simulink介绍 10
3.2 常规PID控制的仿真研究 11
3.2.1 常规PID控制[9] 11
3.2.2 对常规PID控制的剖析 13
3.2.3 常规PID控制的参数整定 13
3.2.4 Ziegler和Nichols闭环整定方法(稳定边界法) 14
3.2.5 常规PID仿真 15
3.3 专家控制的仿真研究 15
3.3.l 专家智能控制器的构成 16
3.3.2 专家智能控制器的控制算法和规则 16
3.3.3 专家智能控制器的仿真 17
第四章 专家PID控制的程序设计 19
4.1 常规PID控制器的程序设计 19
4.2 专家智能控制的程序设计 19
4.3 总体源程序设计和有效性验证 20
4.4 仿真曲线研究分析(有效性验证) 26
第五章 结论 29
致谢 30
参考文献 31
参考文献
[1]尹绍清主编，过程一计算机控制系统，西安：西北工业大学出版社．1988
[2]何敏和吕勇哉，混合式智能调节器，信息与控制，1988（4）
[3]鲁守荣和黄志文,一种简单实用的专家智能控制职 工业控制计算机,1999（4）
[4]除昕，李涛和伯晓晨, MATLAB工具箱应用指南一控制工程篇
[5]魏克新，王云亮和陈志敏，MATLAB语言与自动控制系统设计, 机械工业出版社
页数 35 字数 14121
摘要
传统的PID 控制应用于复杂的实际系统时存在一定的局限性,而融合了先进智能控制思想和传统PID 构成的智能PID 控制器则具有良好的特性。文中介绍了专家PID控制器的控制方法并分析了它的特点。
关键词：PID控制器,专家系统,智能PID
目 录
摘要 ………................................................................................................................. Ⅰ
Abstract ………………………………………………………………………………… Ⅱ
第一章 专家系统及PID控制概述 1
1.1 常规PID控制算法简介 1
1.2 专家系统的基本原理与结构 2
1.2.1 专家系统的特点 2
1.2.2 专家系统的优点 3
1.3 基于专家系统的PID控制算法概述 3
第二章 专家PID控制的基本原理与结构 5
2.1 常规 PID控制的基本原理与结构 5
2.2 专家PID基本原理与结构 6
第三章 专家PID控制的仿真研究 8
3.1 MATLAB语言和SIMULINK软件介绍 8
3.1.1 MATLAB的产生和发展 8
3.1.2、MATLAB的优势与特点 8
3.1.3、MATLAB系统的组成 10
3.1.4、simulink介绍 10
3.2 常规PID控制的仿真研究 11
3.2.1 常规PID控制[9] 11
3.2.2 对常规PID控制的剖析 13
3.2.3 常规PID控制的参数整定 13
3.2.4 Ziegler和Nichols闭环整定方法(稳定边界法) 14
3.2.5 常规PID仿真 15
3.3 专家控制的仿真研究 15
3.3.l 专家智能控制器的构成 16
3.3.2 专家智能控制器的控制算法和规则 16
3.3.3 专家智能控制器的仿真 17
第四章 专家PID控制的程序设计 19
4.1 常规PID控制器的程序设计 19
4.2 专家智能控制的程序设计 19
4.3 总体源程序设计和有效性验证 20
4.4 仿真曲线研究分析(有效性验证) 26
第五章 结论 29
致谢 30
参考文献 31
参考文献
[1]尹绍清主编，过程一计算机控制系统，西安：西北工业大学出版社．1988
[2]何敏和吕勇哉，混合式智能调节器，信息与控制，1988（4）
[3]鲁守荣和黄志文,一种简单实用的专家智能控制职 工业控制计算机,1999（4）
[4]除昕，李涛和伯晓晨, MATLAB工具箱应用指南一控制工程篇
[5]魏克新，王云亮和陈志敏，MATLAB语言与自动控制系统设计, 机械工业出版社
