悬挂运动控制系统毕业设计.doc

悬挂运动控制系统毕业设计

本文共计15页，5172字；


摘要：
本系统利用单片机设计了一个悬挂运动控制系统，该控制系统使用两台步进电机通过拉绳来控制悬挂物体在倾斜（仰角≤100°）的板上运动，而步进电机的动作则由单片机来控制，使得整个系统能够完成任意曲线的绘制，并能跟随测试板上指定的任意曲线，同时还能显示物体所在位置的坐标。
关键词：AT89S52，单片机，步进电机

目录：
一、方案论证、分析与比较
⒈ 控制单元方案选择
⒉电动机及其驱动模块的选择
①电动机的选择
二、系统设计实现与理论分析计算
1、 系统的硬件的设计
二 、系统的具体设计与实现
．结束语

参考文献
1. 胡大可. MSP430系列FLASH型超低功耗16位单片机. 北京航空航天大学出版社，2001.
2. 李仁定. 电机的微机控制. 机械工业出版社，1999.
3. 陈理璧. 步进电动机及其应用. 上海科学技术出版社，1985.