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此论文为本人毕业论文：C6120横向进给和刀架论文，内部有详细的CAD图纸和论文，此论文通过了论文答辩，答辩成绩85分，希望有毕业的学生可以下载，并且放心使用


C620刀架和横向进给系统数控改造及结构设计
         
摘要：针对现有常规C620普通车床的缺点提出数控改装方案，来提高加工精度和扩大机床使用范围，并提高生产率。本论文说明了普通车床的数控化改造的设计过程，较详尽地介绍了C620机械改造部分的设计。数控系统为购买系统，采用以8031为CPU的控制系统对信号进行处理，由I/O接口输出步进脉冲，经一级齿轮传动减速后，带动滚动丝杠转动，从而实现纵向、横向的进给运动和步进电机驱动转位。
　　　改造过程如下：（1）C620车床主轴转速部分保留原机床的手动变速功能，并在主轴后面安装一个光电编码器实现切削螺纹功能。（2）机械部分改造：包括刀架改造和横向进给方向的改造。主要包括对滚珠丝杠螺母副及反应式步进电机的计算选择，横向机构装配图方案的制定，刀架换上自动回转刀架。横向进给系统改造，将原来的普通丝杆换成滚珠丝杠在由步进电机驱动，实现进给运动；刀架部分应能实现自动换刀功能，将原来的刀架改为四方刀架自动回转刀架，在由三相异步电动机驱动完成转位。
　　　关键词：数控，单片机，步进电机，滚珠丝杠，自动回转刀架，改造
　　　
　　　
　　　
　　　

         The C620 Lathe of Tool and CNC horizontal feed system reform and structural design
　　　　　　　
　　　Abstract: In view of the existing C620 Conventional Lathe CNC conversion of the shortcomings of the program proposed to increase the machining accuracy and expand the scope of machine use, and increase productivity. This paper describes the general transformation of CNC lathe of the design process, a more detailed description of transformation of C620 part of the design of machinery. Numerical control system for the purchase of systems, the use of 8031 for the CPU of the control system signals are processed by the I / O interface stepper pulse output, with a gear reducer, the drive screw rotating roll in order to achieve the vertical, horizontal feed movement and the stepper motor-driven translocation.
   Transformation process as follows: (1) C620 lathe spindle speed part of the manual machine tools to keep the speed function and the spindle behind the installation of a photoelectric encoder functions to achieve the cutting thread. (2) the mechanical parts of the transformation: the transformation including the turret and the horizontal direction of the transformation of feed. Mainly on the ball screw pair and the reaction of the calculated choice of stepper motor, a horizontal body assembly programs, automatic rotary tool turret replaced. Horizontal feed system will be replaced by the original ordinary screw ball screws driven by stepper motors to achieve the feed movement; tool should be able to achieve part of ATC functions, the tool will replace the original four-party tool Automatic rotary tool holder, in the three-phase asynchronous motor driven by the completion of translocation.
　　　Keywords : CNC, single-chip microcomputer, stepper motor, ball screws, automatic rotary tool, the transformation
　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　Signature of Supervisor:
　　　　

目  录
1.引 言 ………………………………………………………………………… (1)
2. 总体方案的设计 
2.1  设计任务 …………………………………………………………………(7)
2.2  总体方案的论证 …………………………………………………………(7)
2.2.1机械部分的改造设计  …………………………………………………(9)
2.2.2伺服进给系统的改造设计  ……………………………………………(9)
2.2.3数控系统的硬件电路设计  ……………………………………………(9)
2.3  总体方案的确定…………………………………………………………(10)
3. 机械部分的改造设计
3.1  横向进给系统的改造设计 .……………………………………………(12)
3.1.1横向滚珠丝杠副的选用 ………………………………………………(12)
    3.1.2C620车床数控改造技术参数  ………………………………………(12 )
3.1.3确定系统脉冲当量 ……………………………………………………(13)
3.1.4车削力的计算 …………………………………………………………(13)
3.2  滚珠丝杠副的设计和计算和选型  ……………………………………(13)
　　　3.2.1计算牵引力Fm  ………………………………………………………(14)
　　　3.2.2 滚珠丝杆平均转速的计算……………………………………………(14)
3.2.3滚珠丝杆寿命的计算  ………………………………………………(15)
　　　3.2.4滚珠丝杆承受的最大当量载荷的计算………………………………(15)
　　　3.2.5最大静载荷 C。………………………………………………………(15)
　　　3.2.6滚珠丝杆副选型及传动效率 ………………………………………………(15)
　　　3.2.7刚度验算 …………………………………………………………… (15)
4. 横向步进电机的选用
4.1  横向步进电机的选用 .…………………………………………………(18)
4.1.1脉冲量的选择 …………………………………………………………(18)
4.1.2等效负载转矩的计算 …………………………………………………(18)
4.1.3等效转动惯量的计算 …………………………………………………(18)
4.1.4步进电机力矩计算 ……………………………………………………(19)
4.1.5快速启动力矩 …………………………………………………………(19)
　　　4.1.6快速移动时所需要力矩M快 …………………………………………(19)
　　　4.1.7 快速切削负载时所需要力矩M切 …………………………………(20)
　　　4.2 步进电机的驱动 ………………………………………………………(20)
　　　4.2.1 环行脉冲分配器的选择 ……………………………………………(20)
　　　4.2.2 功率放大器的选用 …………………………………………………(20)
　　　4.3  步进电机的微机控制  ………………………………………………(21)
5. 齿轮传动间隙的调整
5.1  偏心套（轴）调整法 …………………………………………………(23)
5.2  轴向垫片调整法 ………………………………………………………(23)
5.3 双片齿轮错齿调整法  …………………………………………(24)
6. 刀架改造 
    6.1  自动换刀装置…………………………………………………………(26)
　　　6.2  回转刀架换刀…………………………………………………………(26)
　　　6.2.1四方回转刀架 ……………………………………………………… (26)
　　　6.2.2四方刀架换刀过程  …………………………………………………(27)
结  论  …………………………………………………………………………(28)
参考文献 ………………………………………………………………………(29)        
致  谢  …………………………………………………………………………(30)