挡风玻璃毕设说明书.doc

汽车挡风玻璃密封胶条安装机设计及关键零件工艺编制

摘要
　　　挡风玻璃密封胶条安装机是一台自动化设备，首先需要将未安装密封胶条的挡风玻璃输送到传送带上，然后用机械旋转手臂将玻璃从传送带上抓取，旋转机械手臂将玻璃放置在挡风玻璃密封胶条安装机上。安装完成后，再将装好的玻璃用机械旋转手臂抓取，旋转机械手臂将装好的玻璃送到输送带上，完成整个装配动作。
　　　
关键词　挡风玻璃  机械旋转手臂  挡风玻璃密封胶条安装机
　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　

                   目 录

小组分工及贡献 2
摘要 3
第1章 绪论 5
　　　1.1 课题背景 5
1.1.1 研究工作概况 6
1.1.2 研究报告意图 6
1.1.3 研究报告的预期结果 6
第2章 系统设计及参数设计 7
　　　2.1 系统组成、布局和方案设计 7
　　　2.2参数设计 8
2.2.1支撑与传动系统 8
2.2.2 工作头 17
2.2.3机械旋转手臂的设计 22
第3章 三维设计 31
　　　3.1 三维总体图 31
　　　3.2各部分三维图 32
结论 36
参考文献 37