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基于Camshift算法的运动目标跟踪研究

我的毕业论文题目是基于CamShift算法的运动目标跟踪，主要是对人体进行跟踪，精度可以跟踪铅笔、橡皮等小物件。包含了全套毕设成果包括文献综述、开题报告、外文翻译、毕业论文、附件清单、答辩ppt和程序代码（使用VC+MFC编程，其中利用了opencv库）。如果有不懂的地方，可以询问程序问题。

摘  要

　　　目前，运动目标跟踪技术已经成为了计算机领域与人工智能领域中最热门的研究课题之一，在军事和民用领域中有着广泛的应用，具有极其重要的研究意义和研究价值，而Camshift运动目标跟踪算法则是其中一种非常重要的算法。
　　　本文阐述了目标跟踪技术的基本理论，并着重介绍了Camshift运动目标跟踪算法的基本原理和方法，同时通过MFC和Opencv实现了运动目标跟踪，通过实验所得对比图测试和比较了Meanshift算法和Camshift算法的效果，从而得出Camshift算法的优点和缺陷，进而对Camshift算法的应用和改进进行了展望。
　　　实验结果表明，Camshift算法具有计算效率高，鲁棒性好，实时性强等特点，可以有效的解决目标局部被遮挡、变形等问题，跟踪效果很好，但同时Camshift算法在目标运动速度过快、光照强烈等条件下容易丢失目标。

关键词：Camshift；运动目标跟踪；Opencv；MFC

ABSTRACT

　　　At present, the technology of Moving Objects Tracking has become one of the most popular research topics in the field of Computer Science and Artificial Intelligence. It has been widely used in the field of Military and Civil Application, and has an extremely important research significance and value, while the Moving Objects Tracking Using by Camshift Algorithm is one of the important Moving Objects Tracking Algorithms.
　　　This paper expounds the basic theory of Objects Tracking technology, and introduces the basic principle and method of Moving Objects Tracking Using by Camshift Algorithm emphatically. At the same time, it realized Objects Tracking by MFC and Opencv, testing and compared the effect of Meanshift Algorithm and Camshift Algorithm by the contrast diagram obtained through the experiment, thus gets the advantages and disadvantages of Camshift Algorithm and discussed the application improvement of Camshift Algorithm.
　　Experimental results show that Camshift Algorithm has high computational efficiency, good robustness and real-time. It has good tracking results, and can solve the problem of target obscured effectively. However, when the speed of Moving Objects are too fast or light is strong, it will be easy to lose objects.
　　　

Keywords: Camshift；Moving Objects Tracking；Opencv；MFC

目  录
摘  要
Abstract
第1章 绪论 1
1.1 选题意义和论文任务 1
1.2 国内外研究进展 1
1.3 论文结构 3
第2章 运动目标跟踪算法原理 4
2.1引言 4
2.2基于相关的目标跟踪算法 5
2.3基于光流的目标跟踪算法 5
2.4基于特征的目标跟踪算法 6
2.4.1 Meanshift算法 6
2.4.2 Camshift算法 9
2.5基于假设条件的目标跟踪算法 10
第3章 基于Camshift算法的运动目标跟踪研究 10
3.1 反投影计算 10
3.2 Meanshift算法 15
3.3 Camshift算法 15
第4章 基于Camshift算法的运动目标跟踪系统软件设计与实现 16
4.1 界面设计 16
4.2 效果测试 17
4.2.1程序基础功能测试 17
4.2.2 Meanshift算法效果测试 21
4.2.3 Camshift算法效果测试 24
4.2.4 Meanshift算法与Camshift算法性能对比分析 26
第5章 总结与展望 27
5.1总结 27
5.2展望 27
致谢 29
参考文献 30