水箱模糊控制.doc
约5页DOC格式手机打开展开
水箱模糊控制,本文图文并茂,从最简单的单容水箱出发,matlab编程,详细介绍模糊控制规则的指定过程和依据,以及模糊控制的推导过程,是初学中的很好的教程以水位的模糊控制为例,如图4-4所示。设有一个水箱,通过调节阀可向内注水和向外抽水。设计一个模糊控制器,通过调节阀门将水位稳定在固定点附近。按照日常的操作经验,可以得到基本的控制规则...
内容介绍
此文档由会员 违规15 发布
本文图文并茂,从最简单的单容水箱出发,matlab编程,详细介绍模糊控制规则的指定过程和依据,以及模糊控制的推导过程,是初学中的很好的教程
以水位的模糊控制为例,如图4-4所示。设有一个水箱,通过调节阀可向内注水和向外抽水。设计一个模糊控制器,通过调节阀门将水位稳定在固定点附近。按照日常的操作经验,可以得到基本的控制规则:
“若水位高于O点,则向外排水,差值越大,排水越快”;
“若水位低于O点,则向内注水,差值越大,注水越快”。
根据上述经验,按下列步骤设计模糊控制器:
以水位的模糊控制为例,如图4-4所示。设有一个水箱,通过调节阀可向内注水和向外抽水。设计一个模糊控制器,通过调节阀门将水位稳定在固定点附近。按照日常的操作经验,可以得到基本的控制规则:
“若水位高于O点,则向外排水,差值越大,排水越快”;
“若水位低于O点,则向内注水,差值越大,注水越快”。
根据上述经验,按下列步骤设计模糊控制器: