多处理器异步电机矢量控制系统的应用设计.doc

多处理器异步电机矢量控制系统的应用设计

本文共计5245字；

摘 要: 针对工业现场应用、控制算法日益复杂以及降低系统设计成本等诸方面的要求，本文设计了多处理器异步电机矢量控制系统的软硬件。系统中各个运算单元采用公共存储器实现相互通讯，针对多处理器控制系统的特点设计了时间分配机制和处理器之间的协调控制程序，使得各个运算单元保持相对独立性，减少了环节之间的相互干扰。并容易增减运算单元的个数，增减整个控制系统的计算能力，提高系统的容错性。将控制系统的算法按照最小关联原则分配到各个运算单元，并保持算法的相对独立性，不仅提高了算法程序的利用率，也提高了整个系统的灵活性和可靠性。因此，多处理器的全数字控制系统能够适应复杂的算法，能够灵活地实现高性能异步电机各种控制策略。

关键词:多处理器,矢量控制系统,异步电机
Abstract: The hardware and software of digital vector controlling system based on multiple processors for induction motors was designed for the applications in industry environments, which demand more complex controlling algorithm and lower cost of whole systems. The global memory is used for communicating with each processor units. The adoption of protocols, such as time-slice and cooperation programs specially designed for multiple processors controlling system brings more advantages. The independence of each processors abates

目录：
1 硬件设计
1.1 总线申请和仲裁
1.2 处理器之间的协调
1.3 实验控制系统的硬件
2 软件设计
2.1 算法分配的基本原则
2.2 按两环控制系统分配处理器
2.3 协调控制
3 应用实例
针对工业现场应用、控制算法日益复杂以及降低系统设计成本等诸方面的要求，本文设计了多处
4 结论
参 考 文 献
[1] 陈伯时，陈敏逊.交流调速系统,机械工业出版社,1998.
[2] 8XC196MC, 8XC196MD, 8XC196MH Microcontroller User's Manual, Intel Corp. 1995.