双闭环直流调速系统的设计.doc

双闭环直流调速系统的设计 

目    录

1 双闭环直流调速系统总体方案 7
1.1直流调速产品（西门子6RA70）调查分析 7
        1.1.1产品特点   7
1.1.2主电路特点 7
1.1.3工业领域中的应用 7
1.1.4特殊应用 7
1.2双闭环直流调速系统主路 9
1.3 数字处理器 10
2.直流调速系统的主电路设计 11
2.1双闭环直流调速系统的组成与原理 11
2.2可控整流变压器的选择及计算 12
2.3晶闸管器件的选择与计算 13
2.3.1晶闸管选择及计算 13
2.3.2晶闸管的保护 14
2.4触发电路选择与校验 14
2.5驱动电路原理 15
2.6反馈和保护电路 16
3 直流调速系统的控制理论 18
3.1电流调节器设计 18
3.1.1确定时间常数 18
3.1.2选择电流调节器结构 19
3.1.3计算电流调节器参数 19
3.1.4校验近似条件 19
3.1.5计算调节器电阻和电容 20
3.2转速调节器设计 20
3.2.1确定时间常数 20
3.2.2选择电流调节器结构 21
3.2.3计算转速调节器参数 21
3.2.4检验近似条件 21
3.2.5计算调节器电阻和电容 21
3.2.6校核转速超调量 22
4 双闭环直流调速系统的仿真 23
5 数字控制器的设计 26
5.1系统硬件结构 26
5.2　单元电路设计 26
5.2.1　键盘电路 26
5.3　液晶显示电路 27
5.4　速度检测电路 28
5.5　A/D转换电路 29
5.6　PWM波形的产生 29
5.6.1　PDC定时器 29
5.6.2　PCM定时器 30
5.7 整流电路 30
5.7.1　电动机参数 30
5.8 系统软件设计 31
参考文献 33
附录1： 34
附录2： 35