遥控启停电动车研制.doc
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遥控启停电动车研制,页数34 字数13755设计摘要针对题目要求，我们设计了一种单片机控制的，简易智能电动小汽车，这台小汽车的车体选用现成的市售玩具车改装而成，对其结构，运动部件特别是转向控制部分都作了改装，增加了自制的舵机等设备。为完成题目要求，我们使用了很多传感器，包括“红外传感器”，自制了“金属传感器”，使这台小汽...
内容介绍
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遥控启停电动车研制
页数 34 字数 13755
设计摘要
针对题目要求，我们设计了一种单片机控制的，简易智能电动小汽车，这台小汽车的车体选用现成的市售玩具车改装而成，对其结构，运动部件特别是转向控制部分都作了改装，增加了自制的舵机等设备。
为完成题目要求，我们使用了很多传感器，包括“红外传感器”，自制了“金属传感器”，使这台小汽车有了“视觉”、“听觉”和“触觉”，我们还为这台小汽车安装了“大脑”——“单片机控制系统”。通过以上努力，终于使这台小汽车可以按我们设定的路线运行
目录：
第一部分 设计要求
`1.1设计任务…………………………………………………………………（1）
1.2设计基本要求……………………………………………………………(1）
第二部分 研制报告
2.1 设计摘要……………………………………………………………… （1）
2.2 设计要求与原理分析………………………………………………… （2）
2.2.1电控系统分析………………………………………………………………. （2）
2.2.2机械系统分析…………………………………………………………………（2）
2.2.3 传感器设置与分析……………………………………………………………（2）
2.3 方案论证与系统原理框图………………………………………………（3）
2.3.1传感器的选型与工作方式选取…………………………………………（3）
（1）、红外探测器的选型与工作方式……………………………………………（3）
I、红外探测器的选型………………………………………………………（3）
II、主动式红外探测器的工作方式选取 …………………………………（4）
（2）、超声探测器的选型与工作方式…………………………………………（5）
I、超声探测器的选型……………………………………………………….（5）
II、用超声波探测器测距的工作方式的选取………………………………（5）
（3）、 金属探测器的选型………………………………………………………（6）
（4）、 光电探测器的选型………………………………………………………（6）
2.3.2 总控电路的选型………………………………………………………………（6）
. （1）、单片机的选型……………………………………………………………（7）
（2）、键盘与显示电路的选型…………………………………………………（7）
I、键盘电路选型……………………………………………………………（7）
II、车轮检速及路程显示电路选型…………………………………………（7）
（3）、电源电路的选型…………………………………………………………（7）
（4）、直流电机与步进电机驱动电路的选型………………………………（8）
（5）、声光报示电路的选型…………………………………………………（8）
2.3.3 系统原理框图…………………………………………………………………（8）
2.4、硬件电路设计与参数计算……………………………………………（9）
2.4.1红外与光电探测器的驱动电路设计与参数计算……………………………（9）
2.4.2金属探测装置的设计与参数计算………………………………………… （10）
2.4.3 超声测距装置的设计与参数计算…………………………………………（11）
2.4.4 主轴电机与步进电机驱动电路设计与参数计算…………………………（12）
2.4.5显示、键盘、声光告示与单片机电路设计及参数计算……………………（13）
2.4.6遥控接收模块的电路设计与参数计算…………………………………… （14）
2.5、单片机软件设计……………………………………………………… (15)
2.5.1行走控制程序流程………………………………………………………… (15)
2.5.2超声测距程序流程………………………………………………………… (15)
2.5.3光源搜索及跟踪程序流程………………………………………………… (15)
2.6应用实例分析前景展望............................................（15）
2.6.1.步进电机与直流电动机………………………………………………….（16）
2.6.2.左右转向灯……………………………………………………………….（16）
2.6.3.车速显示………………………………………………………………….（16）
2.6.4.时间显示………………………………………………………………… （16）
2.6.5.超声波与红外避障系统………………………………………………… （16）
2.6.6.金属探测报警器………………………………………………………… （17）
2.6.7.单片机遥控发射接收系统……………………………………………… （17）
2.7、测试数据与实验结论……………………………………………… (20)
2.7.1 测试数据…………………………………………………………………… (20)
(1)、电动小汽车运行动作测试……………………………………………… (20)
(2)、电动小汽车红外避障对应动作测试…………………………………… (20)
(3)、电动小汽车路程及运行时间测量精度测试…………………………… (20)
（4）、金属探测器、超声波探测器工作状态…………………………………（21）
(4)、其他功能测试…………………………………………………………… (21)
2.7.2实验结论及存在问题分析………………………………………………… (21)
附录一 参考文献……………………………………………………………………… (22)
附录二 部分专用程序清单…………………………………………………… (23)
参考文献
[1]徐爱军. 智能化测量控制仪表原理与设计 北京航空航天大学出版社，1995
[2]内山明治. 运算放大器电路. 科学出版社，2001
[3]神保孝志. 光电子学. 科学出版社，2001
[4]吕惠智 .红外技术. 哈尔滨工程大学出版社，1998
[5]何希才. 传感器及其应用电路. 电子工业出版社，2001
页数 34 字数 13755
设计摘要
针对题目要求，我们设计了一种单片机控制的，简易智能电动小汽车，这台小汽车的车体选用现成的市售玩具车改装而成，对其结构，运动部件特别是转向控制部分都作了改装，增加了自制的舵机等设备。
为完成题目要求，我们使用了很多传感器，包括“红外传感器”，自制了“金属传感器”，使这台小汽车有了“视觉”、“听觉”和“触觉”，我们还为这台小汽车安装了“大脑”——“单片机控制系统”。通过以上努力，终于使这台小汽车可以按我们设定的路线运行
目录：
第一部分 设计要求
`1.1设计任务…………………………………………………………………（1）
1.2设计基本要求……………………………………………………………(1）
第二部分 研制报告
2.1 设计摘要……………………………………………………………… （1）
2.2 设计要求与原理分析………………………………………………… （2）
2.2.1电控系统分析………………………………………………………………. （2）
2.2.2机械系统分析…………………………………………………………………（2）
2.2.3 传感器设置与分析……………………………………………………………（2）
2.3 方案论证与系统原理框图………………………………………………（3）
2.3.1传感器的选型与工作方式选取…………………………………………（3）
（1）、红外探测器的选型与工作方式……………………………………………（3）
I、红外探测器的选型………………………………………………………（3）
II、主动式红外探测器的工作方式选取 …………………………………（4）
（2）、超声探测器的选型与工作方式…………………………………………（5）
I、超声探测器的选型……………………………………………………….（5）
II、用超声波探测器测距的工作方式的选取………………………………（5）
（3）、 金属探测器的选型………………………………………………………（6）
（4）、 光电探测器的选型………………………………………………………（6）
2.3.2 总控电路的选型………………………………………………………………（6）
. （1）、单片机的选型……………………………………………………………（7）
（2）、键盘与显示电路的选型…………………………………………………（7）
I、键盘电路选型……………………………………………………………（7）
II、车轮检速及路程显示电路选型…………………………………………（7）
（3）、电源电路的选型…………………………………………………………（7）
（4）、直流电机与步进电机驱动电路的选型………………………………（8）
（5）、声光报示电路的选型…………………………………………………（8）
2.3.3 系统原理框图…………………………………………………………………（8）
2.4、硬件电路设计与参数计算……………………………………………（9）
2.4.1红外与光电探测器的驱动电路设计与参数计算……………………………（9）
2.4.2金属探测装置的设计与参数计算………………………………………… （10）
2.4.3 超声测距装置的设计与参数计算…………………………………………（11）
2.4.4 主轴电机与步进电机驱动电路设计与参数计算…………………………（12）
2.4.5显示、键盘、声光告示与单片机电路设计及参数计算……………………（13）
2.4.6遥控接收模块的电路设计与参数计算…………………………………… （14）
2.5、单片机软件设计……………………………………………………… (15)
2.5.1行走控制程序流程………………………………………………………… (15)
2.5.2超声测距程序流程………………………………………………………… (15)
2.5.3光源搜索及跟踪程序流程………………………………………………… (15)
2.6应用实例分析前景展望............................................（15）
2.6.1.步进电机与直流电动机………………………………………………….（16）
2.6.2.左右转向灯……………………………………………………………….（16）
2.6.3.车速显示………………………………………………………………….（16）
2.6.4.时间显示………………………………………………………………… （16）
2.6.5.超声波与红外避障系统………………………………………………… （16）
2.6.6.金属探测报警器………………………………………………………… （17）
2.6.7.单片机遥控发射接收系统……………………………………………… （17）
2.7、测试数据与实验结论……………………………………………… (20)
2.7.1 测试数据…………………………………………………………………… (20)
(1)、电动小汽车运行动作测试……………………………………………… (20)
(2)、电动小汽车红外避障对应动作测试…………………………………… (20)
(3)、电动小汽车路程及运行时间测量精度测试…………………………… (20)
（4）、金属探测器、超声波探测器工作状态…………………………………（21）
(4)、其他功能测试…………………………………………………………… (21)
2.7.2实验结论及存在问题分析………………………………………………… (21)
附录一 参考文献……………………………………………………………………… (22)
附录二 部分专用程序清单…………………………………………………… (23)
参考文献
[1]徐爱军. 智能化测量控制仪表原理与设计 北京航空航天大学出版社，1995
[2]内山明治. 运算放大器电路. 科学出版社，2001
[3]神保孝志. 光电子学. 科学出版社，2001
[4]吕惠智 .红外技术. 哈尔滨工程大学出版社，1998
[5]何希才. 传感器及其应用电路. 电子工业出版社，2001
