基于直接转矩控制的变频洗衣机系统的研究与设计.doc

基于直接转矩控制的变频洗衣机系统的研究与设计，本文对单片机平台上的直接转矩控制系统的开发做了如下研究：
（1）本文对磁链和转矩状态进行细分，并结合矢量合成法和转矩预测，提出一个新的直接转矩控制开关选择表，在满足快速响应的同时减少了稳态时的转矩脉动。
（2）由于直接转矩控制的实现需要大量的运算，而单片机的资源有限，无法在满足大量运算的同时保证控制精度，所以本文提出一种混合运算的方案，将控制周期分为两部分，分别采用改进的直接转矩控制和单纯的SVPWM控制。新的控制方法在满足性能要求的同时，减少了运算量，方便了变频调速系统在8位单片机上的实现。
最后，本文通过Matlab仿真验证了新的直接转矩控制开关表在原理上的正确性，并以ST公司的ST7MC单片机为控制芯片，开发了用于变频洗衣机的直接转矩控制系统。实验结果证实此系统性能良好，符合变频洗衣机的性能需求。
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