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毕业设计：工业机器人摆转运动机构的设计
论文说明书共38页，字数总计：10725
资料内容简介：
A0-大臂框图.dwg
A0-装配图.dwg
A1-小臂框图BZ-01.dwg
A2-大锥齿轮.dwg
A3-齿轮轴(圆锥).dwg
A3-齿轮轴(直齿).dwg
A3-大臂小臂连接轴.dwg
A3-大小臂驱动齿轮.dwg
A3-手腕轴.dwg
A3-压块.dwg
A3-圆柱齿轮.dwg
A3-轴承壳.dwg
A3-轴承壳盖.dwg
毕业设计论文说明书：工业机器人摆转运动机构的设计.doc
开题报告.doc
外文翻译.doc
一种工业机器人摆转运动机构的设计
摘 要
工业机器人诞生于20世纪60年代,在20世纪90年代得到迅速发展,是最先实现产业化的机器人技术。工业机器人在现代制造业中扮演着一个越来越重要的角色。 其中, 摆转运动机构是连接工业机器人的底座和腕部的重要结构，摆转运动机构的好坏将直接影响工业机器人的运行状态和精度指标。
本文在论述了工业机器人发展的国内外研究现状的基础上，阐述了摆转运动机构总体设计方案。在理论上对摆转运动机构的主要结构和零件－－电机、齿轮、轴承等进行了详细的计算说明，满足了实际需要。设计中主要提高了摆转运动机构的精度和稳定性，对各零件和机构进行了合理的选择，使之能够和整个摆转运动机构有效的组合起来，从而完成一种工业机器人摆转运动机构的设计。
关键词：工业机器人，摆转运动机构，结构设计

An Industrial Robot Swiveling Movement Mechanism Design
Abstract
Industrial Robots born in the 1960s, rapid development in the 1990s, is the first to realize the industrialization of robotics. In modern manufacturing industrial robots play an increasingly important role. Among them, the swiveling movement mechanism is connected to the base of industrial robots and wrist important structures, swiveling movement mechanism will directly affect the operational status of industrial robots and precision indicators.
This paper discusses the development of industrial robots, based on research status, elaborated swiveling movement mechanism design program for the main structure and parts of the detailed calculations designed to follow the overall principle of optimization, functionality and economy of both the principles. In theory swiveling movement mechanism for the main structure and parts - motors, gears, bearings, etc. for a detailed explanation of the calculation, to meet the actual needs. Improve the design of the main body swiveling movement accuracy and stability, the various parts and bodies for a reasonable choice, and the entire place to enable effective transfer combined motion mechanism, thus completing an industrial robot swiveling motion mechanism design.
Key words：Industrial robots, Swiveling motion mechanism，Structural Design
目 录
第一章 绪论 1
1.1国内外工业机器人的研究现状与成果 1
1.2课题来源 3
1.3技术要求 3
1.4小结 3
第二章 总体方案设计 4
2.1机械结构类型的确定 4
2.2 总体传动方案的确定 4
2.3驱动装置的选择 5
2.4联轴器的使用 5
2.5键连接的选用 6
2.6 壳体的设计 6
2.7 小结 6
第三章 详细计算说明 8
3.1电机的计算说明 8
3.1.1肘关节驱动电机计算 8
3.1.2小臂前端转动电机的计算 9
3.2传动比的确定 10
3.2.1总传动比的确定 10
3.2.2传动比的分配 10
3.3齿轮强度的设计与校核 10
3.3.1第一级圆柱齿轮传动设计 11
3.3.2第二级圆锥齿轮传动设计 14
3.4轴的设计 18
3.4.1圆柱齿轮轴的设计 18

3.4.2轴的强度校核 19
3.4.3圆锥齿轮轴的设计 23
3.4.4大臂小臂连接轴的设计 25
3.5轴承的设计 26
3.5.1轴承的选择 26
3.5.2轴承的寿命计算 26
3.6小结 28
第四章 总结 29
参考文献 30
谢 辞 31