工业顺序控制.doc

工业顺序控制
页数 11 字数 4141
摘要
由于直流电动机具有良好的调速特性，以往数控机床系统均采用直流伺服电动机。虽然当前交流伺服电动机有逐渐取代直流伺服电动机之势，但直流伺服电动机仍被采用，并且已用于数控机床上的大量直流伺服驱动系统还需要维护，因此了解直流伺服驱动仍是很有必要的。
对直流电机进行调速，就要求改变马达的输入电压值, 这意味着改变马达驱动器的输入信号电平。在数控系统中，送至直流电机的是计算机或单片机的数字信号，而控制直流电机转速的是模拟量，固需要通过用直流电机驱动器把数字信号转变为模拟量。
在数控系统中，要把数字信号转变为模拟量，通常需要某种形式的D/A转换器。但用D/A转换器就会增加芯片数量，从而导致造价提高，功耗增大及系统可靠性降低等诸多后果。在数控技术中，目前直流调整控制系统多采用晶闸管（即可控SCR）调整系统和晶体管脉宽调制（即PWM）调速系统，调速方法都是采用改变电动机枢端电压。
这里，我用8051单片机作为控制器。由键盘作输入，用运算放大器的同相放大方式驱动直流电机

关键词：　AT89S52单片机,D/A转换器,脉冲宽度





目录


1. 摘要　(中，英文)目的方法技术手段结果结论）
2. 正文
2.1 前言
2.2 基本构成（硬件软件,提纲图器器件原理,定理）
2.2.1 键盘电路
2.2.2 驱动电路
2.2.3 报警电路
2.2.4 过压监测电路
2.3 结果
3． 参考资料
4． 致谢


参考资料
1.《MCS-51单片机接口技术与运用》李华 北京航天航空大学出版社
2.《单片机接口技术与运用》胡汉才 清华大学出版社
3.《MCS-51单片机原理及接口技术修订版》马家辰 编 哈尔滨工业大学出版社
4.《单片微型机原理`应用与实验，第三版》张友德 等编 复旦大学出版社
5.《数控技术》徐元昌 主编 中国轻工业出版社