电动智能小车 毕业论文.doc

电动智能小车
摘 要
　　　80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。本系统采用80C51单片机为控制核心，主要完成了超声波检测避障模块，反射式红外光电检测黑白跑道模块，里程检测模块，LED显示模块，电机驱动等模块的设计。设计采用左右独立的传动模式行驶，利用超声波传感器，检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障；采用 PWM 技术实现电动机的快慢调速行驶以及自动停车；并由测速与显示模块自动记录时间、里程和速度；并可通过光电、红外、传感器实现自动寻迹和寻光功能。最后，通过汇编语言编程控制51单片机系统来决策智能车的行驶状态。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。
　　　 
　关键词： 80C51单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车
　　　
　　　
　　　
　　　
　　　
　　　
　　　
　　　
　　　
　　　Design and create an intelligence electricity motive small car
　　　　　　　　　　　　　　　　Abstract
　　　80C51 is a 8 bit single chip computer. Its easily using and multi-function suffer large users. This article introduces the CCUT graduation design with the 80C51 single chip computer. This design combines with scientific research object. This system regards the request of the topic, adopting 80C51 for controlling core, super sonic sensor for test the hinder. It can run in a high and a low speed or stop automatically. It also can record the time, distance and the speed or searching light and mark automatically the electric circuit construction of whole system is simple, the function is dependable. Experiment test result satisfy the request, this text emphasizes introduced the hardware system designs and the result analyze.
　　　The adoption of technique as:
　　　Keywords：  80C51 single chip computer, light electricity detector, PWM speed adjusting, Electricity motive small car

目　录
　　　
前　言 1
第1章 系统整体设计 3
1.1 直流调速系统 3
1.2 检测系统 4
1.3 显示电路 11
1.4 系统原理图 11
第2章 硬件设计 13
2.1 80C51单片机硬件结构 13
2.2最小应用系统设计 14
2.3前向通道设计 16
2.4后向通道设计 18
2.5显示电路设计 21
第3章软件设计 20
3.1主程序设计 20
3.2显示子程序设计 24
3.3避障子程序设计 25
3.4软件抗干扰技术 26
3.5“看门狗”技术 29
3.6可编程逻辑器件 32
第4章测试数据、测试结果分析 33
4.1测试方法及仪器 32
4.2测试数据及测试结果分析 32
附录A 程序清单 33
附录B硬件原理图 41
外文资料翻译 42