毕业设计-基于can总线的地铁屏蔽门系统设计.docx

第一章 绪论
1.1课题研究的背景
随着我国经济健康快速的发展，我国的地铁建设事业也正处在高速发展和不断完善的过程中。地铁所具有的方便、准时、快捷的特点，使其成为人们日常生活中重要的交通工具之一，在城市交通中扮演着越来越重要的角色。 目前，全国有30多座城市有意向建设城市轨道交通，几乎所有的省会城市都有地铁建设计划。以上海市为例，上海拥有目前中国最发达的地铁系统，共有13条轨道交通线路，总通车里程达到300多公里。
地铁屏蔽门系统是一种专用于地铁站台的防护性系统，在地铁站台边缘与顶部之间竖起一排屏蔽门(Platform Screen Door，简称PSD)，通过屏蔽门的控制系统与驱动机构，实现地铁列车的车门与该系统屏蔽门中的活动门之间的同步操作。列车未到站时，屏蔽门关闭，将候车旅客与轨道隔离开；在列车到站以后，屏蔽门的活动门与列车车门同步打开，乘客可以通过活动门直接出入列车车厢，为候车旅客提供了绝对的安全保障。
屏蔽门控制系统用于实现对地铁屏蔽门设备的精确控制与智能管理，是一个复杂的分布参数控制系统，该系统集通讯、机械、电子和控制等科学于一体，对信息传递速率、同步性、系统可靠性和电磁兼容性等方面的要求十分严格。