智能机器人设计制作.doc

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智能机器人设计制作,一、设计目的用mt-u机器人小车平台,加装相应传感器并编程,实现智能控制至少包含以下功能:2.1 具有制定速度的前进、后退、停止。2.2 具有避障能力2.3 具有转向功能2.4 具有定距离行走控制二、设计任务通过机器人的i/o口控制机器人在规定速度下完成前进、后退、壁障、转向、定距离行走的功能。
编号:5-279985大小:1.09M
分类: 论文>机械工业论文

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一、设计目的
用MT-U机器人小车平台,加装相应传感器并编程,实现智能控制至少包含以下功能:
2.1 具有制定速度的前进、后退、停止。
2.2 具有避障能力
2.3 具有转向功能
2.4 具有定距离行走控制

二、设计任务
通过机器人的I/O口控制机器人在规定速度下完成前进、后退、壁障、转向、定距离行走的功能。