机器人的感觉系统设计报告.doc

机器人的感觉系统设计报告


本文共计7页，5680字；


摘要：本文主要介绍机器人感受外界信号的“器官”以及这些器官的性能和各器官之间的联系，并对未来机器人感觉器官的发展进行预测。
关键词： 机器人,传感器技术,感觉器官
目录：
引言
机器人的感觉器官及其性能
1、 机器人的触觉
2、机器人的听觉
3、机器人的视觉
4、机器人的嗅觉

多感觉智能机器人
机器人感觉系统的发展前景
结束语
参考文献
（1） 罗志增 蒋静坪著<<机器人感觉与多信息融合>> p12-13, p137-139 机械工业出版社 北京 2002.6
（2） 蒋新松著<<机器人与工业自动化>> p317-319 河北教育出版社 石家庄 2003.4