毕业设计（论文）—基于单片机的自动送料小车设计.pdf
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毕业设计（论文）—基于单片机的自动送料小车设计,本设计采用的控制系统采用at89c51单片机，实现上料小车在轨道上的自动 往返和上料和下料等过程。用p1.7和p1.6分别控制电机的驱动电压；利用p3.6 、p3.7的电位高低来控制电路，从而实现小汽车驱动电机的正反转功能；利采用外部中断0和外部中断1来实现小车的里程和跑道标志检测。
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此文档由会员 绿水长青 发布
本设计采用的控制系统采用AT89C51单片机，实现上料小车在轨道上的自动 往返和上料和下料等过程。用P1.7和P1.6分别控制电机的驱动电压；利用P3.6 、P3.7的电位高低来控制电路，从而实现小汽车驱动电机的正反转功能；利采用外部中断0和外部中断1来实现小车的里程和跑道标志检测。
