毕业设计：基于单片机的避障小车设计与实现.pdf

本系统主要由控制模块,检测模块,供电模块和运动模块组成.本文使用了超声波传感器对智
能小车周围的环境进行探测.在超声波测距中,采用循环发射的方式.有效避免了回波信号干
扰,采用1个发射串成竹雕,2个邻近的接收器接收的方法,并且利用AVR单片机技术对超声波传
感器所探得的障碍物信息进行处理,如距离,角度等,最终通过 一种新颖的控制算法来完成障
碍物的识别,通过PWM调整来控制L298N的电机驱动从面实现了智能小车的自主避障.最后经过
编码.调试及反复验证最终得出结论,即完成了基于单片机的避障小车的设计与实现.