嵌入式控制pc/104模块cdt800的性能与应用.doc
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嵌入式控制pc/104模块cdt800的性能与应用,嵌入式控制pc/104模块cdt800的性能与应用本文共计28页，11256字；摘 要嵌入式系统被定义为：以应用为中心，以计算机技术为基础，软件硬件可裁剪，适应对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。今天，嵌入式系统已经无处不在，从汽车、家用微波炉、pda、电视机，到工控生产现场、通讯、仪器、仪表、船...
内容介绍
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嵌入式控制PC/104模块CDT800的性能与应用
本文共计28页，11256字；
摘 要
嵌入式系统被定义为：以应用为中心，以计算机技术为基础，软件硬件可裁剪，适应对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。今天，嵌入式系统已经无处不在，从汽车、家用微波炉、PDA、电视机，到工控生产现场、通讯、仪器、仪表、船舶、航空、航天、军事装备、消费类产品等方面，都能发现嵌入式系统的踪影 .
本文研究的内容是半导体集成电路制造过程中晶片传输的机器手臂控制,主要任务是用PC/104模块实现对象的运动控制。概述了机器手臂的性能、研究的内容和研究中的难点问题，简单介绍了PC/104模块CDT800的功能特点以及外部硬件连接，重点介绍了PC/104的主模式寄存器、计数模式寄存器的控制字的设定，计数器、中断和数字量I/O端口部分的控制程序，最后是本文的小结。
关键词：
机器手臂,PC/104,计数器,寄存器,控制字
Abstract
Embedded System is defined: the special computer system main focused on application which is based on the computer technology and customized its software or hardware fit for the strict demand of function ,reliability, Cost, size ,power consumption .Now days the embedded system is applied everywhere such as automobile , micro-wave oven, PDA, industry automation, communication, instrument, watercraft, aviation, space flight, military equipment, consumer goods.
目 录
中文内容摘要 …………………………………………………………… 3
英文内容摘要 …………………………………………………………… 4
第一章 嵌入式系统及PC/104的综述 ………………………………… 5
§1.1 嵌入式系统的简介 …………………………………………… 5
§1.2 研究计划 …………………………………………………… 7
第二章 PC/104模块的系统介绍 …………………………………………… 8
§2.1 PC/104的简介 ………………………………………………… 8
§ 2.1.1、CDT800功能 ……………………………………………… 8
§2.1.2 计数器/定时器……………………………………………… 9
§2.1.3数字量I/O ………………………………………………… 9
§2.2 PC/104模块的硬件描述 ……………………………………… 9
§2.2.1 Am9513A定时控制器 ……………………………………… 10
§ 2.2.2 计数器外部I/O的连接…………………………………… 11
第三章 用PC/104实现对机器手臂的嵌入式控制
……………………………………… 12
§3.1 控制原理 ……………………………………………………… 12
§3.2 对计数器端口部分的控制字设制 …………………………… 13
§3.2.1、主模式寄存器 …………………………………………… 13
§3.2.2 计数器 …………………………………………………… 15
§3.2.3计数模式寄存器 …………………………………………… 16
§ 3.3 PC/104的控制程序 ………………………………………… 19
§3.3.1、计数器部分的控制程序 …………………………………… 19
§3.3.2、I/O端口部分的控制程序 ………………………………… 23
第四章 小结 ………………………………………………………………… 26
参考文献 ………………………………………………………………… 27致 谢 ………………………………………………………………… 28
部分参 考 文 献
1. 雨宫好文，机器人控制入门，科学出版社，2000年1月第1版，
页数：171
2. 大熊繁编著 卢伯英译， 机器人控制， 科学出版社， 2002年3月第1版 ，页数：134
3. 周佩玲、吴耿锋、万炳奎， 16位微型计算机原理 、接口及其应用，中国科学技术大学出版社， 1995年8月第1版，页数:352
4. 谭浩强， C程序设计题解与上机指导， 清华大学出版社， 2000年9月第2版 ，页数：258
5. 龚成龙. 智能异步电动机综合保护器设计. 单片机与嵌入式系统应用，2002（2）
本文共计28页，11256字；
摘 要
嵌入式系统被定义为：以应用为中心，以计算机技术为基础，软件硬件可裁剪，适应对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。今天，嵌入式系统已经无处不在，从汽车、家用微波炉、PDA、电视机，到工控生产现场、通讯、仪器、仪表、船舶、航空、航天、军事装备、消费类产品等方面，都能发现嵌入式系统的踪影 .
本文研究的内容是半导体集成电路制造过程中晶片传输的机器手臂控制,主要任务是用PC/104模块实现对象的运动控制。概述了机器手臂的性能、研究的内容和研究中的难点问题，简单介绍了PC/104模块CDT800的功能特点以及外部硬件连接，重点介绍了PC/104的主模式寄存器、计数模式寄存器的控制字的设定，计数器、中断和数字量I/O端口部分的控制程序，最后是本文的小结。
关键词：
机器手臂,PC/104,计数器,寄存器,控制字
Abstract
Embedded System is defined: the special computer system main focused on application which is based on the computer technology and customized its software or hardware fit for the strict demand of function ,reliability, Cost, size ,power consumption .Now days the embedded system is applied everywhere such as automobile , micro-wave oven, PDA, industry automation, communication, instrument, watercraft, aviation, space flight, military equipment, consumer goods.
目 录
中文内容摘要 …………………………………………………………… 3
英文内容摘要 …………………………………………………………… 4
第一章 嵌入式系统及PC/104的综述 ………………………………… 5
§1.1 嵌入式系统的简介 …………………………………………… 5
§1.2 研究计划 …………………………………………………… 7
第二章 PC/104模块的系统介绍 …………………………………………… 8
§2.1 PC/104的简介 ………………………………………………… 8
§ 2.1.1、CDT800功能 ……………………………………………… 8
§2.1.2 计数器/定时器……………………………………………… 9
§2.1.3数字量I/O ………………………………………………… 9
§2.2 PC/104模块的硬件描述 ……………………………………… 9
§2.2.1 Am9513A定时控制器 ……………………………………… 10
§ 2.2.2 计数器外部I/O的连接…………………………………… 11
第三章 用PC/104实现对机器手臂的嵌入式控制
……………………………………… 12
§3.1 控制原理 ……………………………………………………… 12
§3.2 对计数器端口部分的控制字设制 …………………………… 13
§3.2.1、主模式寄存器 …………………………………………… 13
§3.2.2 计数器 …………………………………………………… 15
§3.2.3计数模式寄存器 …………………………………………… 16
§ 3.3 PC/104的控制程序 ………………………………………… 19
§3.3.1、计数器部分的控制程序 …………………………………… 19
§3.3.2、I/O端口部分的控制程序 ………………………………… 23
第四章 小结 ………………………………………………………………… 26
参考文献 ………………………………………………………………… 27致 谢 ………………………………………………………………… 28
部分参 考 文 献
1. 雨宫好文，机器人控制入门，科学出版社，2000年1月第1版，
页数：171
2. 大熊繁编著 卢伯英译， 机器人控制， 科学出版社， 2002年3月第1版 ，页数：134
3. 周佩玲、吴耿锋、万炳奎， 16位微型计算机原理 、接口及其应用，中国科学技术大学出版社， 1995年8月第1版，页数:352
4. 谭浩强， C程序设计题解与上机指导， 清华大学出版社， 2000年9月第2版 ，页数：258
5. 龚成龙. 智能异步电动机综合保护器设计. 单片机与嵌入式系统应用，2002（2）
