螺钉装配检测设备设计.rar

这个毕业设计题目是螺钉装配检测设计，主要其实是一个自动拧螺钉螺栓机。
压缩文件包括装配图，部件图和零件图。令含外文文献原文加翻译还有设计说明书
一套全齐


摘要
　　　本课题是设计一个既具有自动拧紧的功能又同时具有检测功能的机电一体化设备，通过扭矩传感器来控制整个装置。与人工检测或半人工检测手段相比，全自动检测方法能够更准确、迅速的捕捉被检测零部件的状态并将检测结果迅速汇总，充分满足检测需求，便于检测管理，提高检测效率和质量。本课题对两个装配的六角头螺钉安装进行检测，保证螺钉安装到位，敲合格章。在整个检测过程中，如果在任何一道检测工序检测出漏装零件，马上报警，检测过程终止。
　关键词: 自动检测，自动拧紧，机电一体化，扭矩控制
　　　
　　　
　　　
　　　
　　　
　　　
　　　
　　　
　　　
　　　
　　　
　　　
　　　
　　　
　　　
　　　

Abstract
　　　This project is to design a mechatronic device which with automatic tightening function and at the same time with function of detecting, through a torque sensor to control the entire unit. Compared with the manual inspection or half manual detection methods, automatic detection can be more accurately and quickly capture the status of testing parts and quickly summarize the test results to meet inspection needs, ease of management, improve testing efficiency and quality. This subject is on two assembly hex head screws installed for testing and ensure that screws are in place, knocked on qualifying. Throughout the process of detection, if the fitting of parts process to detect leakage at any inspection, the machinery will immediately alertand and detection process terminates.
Keywords: Automatic detection，Automatic tightening，Mechanical-electrical integration，Torque control
　　　
　　　
　　　
　　　
　　　
　　　
　　　
　　　
　　　

　　　　　　
　　　　　　
　　　　　　
　　　　　　
　　　　　　
　　　　　　
　　　　　　目  录
　　　
　1  绪论 1
　　　1.1 国内外的发展趋势 1
　2 总体方案 3
　　　2.1 工作平台的选定 3
　　　2.2 总体结构的选定 3
　3 机械传动部件的选型与计算 5
　　　3.1移动框的选型与计算 5
　　　3.2滚珠丝杠副的选型与计算 8
　　　3.3 电动机的选型 11
　　　3.4 轴的设计及校核 15
　　　3.5 拧紧装置的设计及计算 17
　　　3.6 键的选择与校核 21
　　　3.7 扭矩传感器的选择 22
　　　3.8 接近开关的选择 23
　4 电气控制部分设计 24
　　　4.1 控制系统流程图 24
　　　4.2 控制软件设计 25
　5 结论 33
　参考文献 34
　致  谢 35