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分析位置差分和伪距差分的GPS定位算法的论文


本文共计41页，12868字；

摘 要

差分GPS技术（DGPS）是利用观测4颗卫星所得到的差分改正数，来消除GPS接收机测得的位置坐标误差的一种技术。此技术可以极大地提高定位精度。
本论文阐述了差分GPS技术的基本原理，并用计算机语言Visual Basic 6.0分别实现了位置差分和伪距差分的GPS定位算法，根据各种已获得的数据，用计算机对差分GPS定位过程进行仿真，最终得出用户接收机的地心坐标，并转换成经纬度高度坐标。所设计的仿真软件包括用户界面、参数设置和差分算法的实现。
对于求解非线性的四元二次接收机定位方程组，作者尝试了很多种方法（文中有详细叙述），最终找到了较好解决方案。
本文的内容安排：第一、二章主要简要叙述差分GPS的原理，第三章详细介绍软件设计及调试过程，第四章对差分GPS技术精度进行分析。


关键词： GPS,差分算法,改正数,接收机,计算机仿真
Abstract

DGPS, Differential GPS is the use of differential correction data for the satellites in view, to eliminate coordinate error of the GPS receiver.It can improve GPS precision .
This paper expatiate DGPS basic theory , and use Visual Basic 6.0 to realization differential GPS arithmetic. It simulation calculate the process of DGPS according to various data in computer. Finally, calculate and convert the longitude、latitude、height coordinate. The simulation software realize include user interface, parameter setting and differential arithmetic.
For calculating the unlinearity equations of for unknown variable,I attempted many method(expatiate particularly in this paper). I find a better
目 录

第一章：绪论……………………………………………………………………（4）
§1.1 GPS定位系统的简介………………………………………………（4）
§1.2 SA政策及差分GPS技术的出现……………………………………（4）
第二章：差分GPS定位原理……………………………………………………（6）
§2.1概述…………………………………………………………………（6）
§2.2位置差分原理………………………………………………………（7）
§2.3伪距差分及相位平滑伪距差分原理………………………………（8）
第三章：软件设计与调试………………………………………………………（13）
§3.1概述及总体设计框图………………………………………………（13）
§3.2定位基本方程组求解………………………………………………（17）
§3.3地心坐标转换成经纬度坐标………………………………………（23）
§3.4程序界面及功能简介………………………………………………（26）
§3.5程序调试……………………………………………………………（27）
第四章：GPS定位精度分析与估计……………………………………………（28）
§4.1概述…………………………………………………………………（28）
§4.2差分GPS定位精度检验……………………………………………（29）
§4.3定位精度估计………………………………………………………（30）
参考文献…………………………………………………………………………（33）
附录： 主要源代码……………………………………………………………（34）
致谢………………………………………………………………………………（40）
部分参考文献

[1] 李洪涛 许国昌 薛鸿印 赵洪等编著
《GPS应用程序设计》 科学出版社 1999
[2] 王广运 郭秉义 李洪涛编著
《差分GPS定位技术与应用》 电子工业出版社 1996
[3] 张守信编著
《GPS卫星测量定位理论与应用》 国防科技大学出版社 1996
[4] 龚沛曾 陆慰民 杨志强编著
《Visual Basic 程序设计教程》 高等教育出版社 1998
[5] 电子科技大学应用数学系编.
《线性代数与空间解析几何》 电子科技大学出版社1997