清理切屑垃圾机械手设计.zip
清理切屑垃圾机械手设计,论文说明书共8页，字数总计：3976资料简介：a0-装配图.dwga1-连接杆.dwg机械手液压系统图.dwg机械手原理图.dwg手部张合位置分析图.dwg摇杆.dwg设计说明书：.doc摘要：分析了清理切屑垃圾机械手的功能，介绍了机械手的设计方案、结构特点、设计过程和思路,...
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内容介绍
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清理切屑垃圾机械手设计
论文说明书共8页，字数总计：3976
资料简介：
A0-装配图.dwg
A1-连接杆.dwg
机械手液压系统图.dwg
机械手原理图.dwg
手部张合位置分析图.dwg
摇杆.dwg
设计说明书：清理切屑垃圾机械手设计.doc
摘要：分析了清理切屑垃圾机械手的功能，介绍了机械手的设计方案、结构特点、设计过程和思路,利用PRO/E软件对机械手进行了虚拟设计和仿真分析，模拟了机构的实际运动状态，验证了设计的合理性，降低了生产成本。该机械手无需电源，无污染，结构简单，操作方便，制造容易，成本低，安全可靠，可用于清理各种垃圾，既减轻了操作者劳动负荷，又提高了生产效率，有较大的应用推广价值。
关键词：机械手；组合机构；安全可靠
1 引言
在工厂金工车间的切屑垃圾多，目前用铲子清理垃圾，操作困难，费力，有时还会划伤操作者，有一定的安全隐患；在乡村河道中，污物多为水草、青苔、树枝、树叶、木材以及泥沙等；在沿海，污物多为海草、贝壳及海生物等；另外，有医疗垃圾、建筑垃圾、生活垃圾等；这些垃圾污染环境，清理困难，为改变这一现状，我们设计了清理切屑垃圾机械手，用以抓垃圾，运垃圾，卸垃圾，实现清理垃圾机械化。该机械手结构简单，加工、装配容易，操作简便，运转平稳，既减轻工人劳动负荷，又提高了生产效率，安全可靠，有较大的应用推广价值。
2 国内外研究概况
近年来，机械手的研究已经成为国内外研究的热点课题，随着科学与技术的发展, 机械手的应用领域也不断扩大。目前, 机械手不仅应用于传统制造业如采矿,冶金,石油,化学,船舶等领域,同时也已开始扩大到核能,航空,航天,医药,生化等高科技领域以及家庭清洁,医疗康复等服务业领域中。机械手广泛应用于各行各业， 代替人在有害环境下的手工操作，改善劳动条件，保证人身安全，而且,随着人类生活水平的提高及文化生活的日益丰富多彩,未来各种专业服务机械手和家庭用消费机器人将不断贴近人类生活,其市场将繁荣兴旺。
美国西林公司(SCHILLING)研究出的RUWS水下机器人包括两个机械手装置：一个是抓取手，主要用于保持位置或回放物体；另一个是双向主从式机械手，构成一个灵活的工作臂，操作员通过控制器控制机械手。日本机械工程实验室研制出一种具有模式识别能力的机械人手，它相当于人通过手的触摸识别物体的形状的能力，这对在黑暗中探测未知物体的形状很有用处。日本TMSUK公司抢险救生机器人“T—52援龙”，属于双臂式油压驱动机器人，通过履带移动，可在事故现场完成数倍于人力的工作，还可以到救援人员无法接近的危险区救援。欧洲RTS技术中心公司发展了VIP（Vision Integration Platform）概念，利用以太网技术，集成多个RTS Pixcell视觉机械手，开发了智能生产线，主要用于物料传输和产品质量的控制。我国北京航空航天大学机器人研究所研制出的三指九关节灵巧手，其运动靠九个电动机通过钢丝绳进行远距离驱动，它能仿人手灵巧地抓持不同形状，不同材质的物体，完成复杂精密装配和进行细微的空间操作。目前虽然在这方面研究较多，但大多还是在试验研究阶段，离实际应用还有一定距离
论文说明书共8页，字数总计：3976
资料简介：
A0-装配图.dwg
A1-连接杆.dwg
机械手液压系统图.dwg
机械手原理图.dwg
手部张合位置分析图.dwg
摇杆.dwg
设计说明书：清理切屑垃圾机械手设计.doc
摘要：分析了清理切屑垃圾机械手的功能，介绍了机械手的设计方案、结构特点、设计过程和思路,利用PRO/E软件对机械手进行了虚拟设计和仿真分析，模拟了机构的实际运动状态，验证了设计的合理性，降低了生产成本。该机械手无需电源，无污染，结构简单，操作方便，制造容易，成本低，安全可靠，可用于清理各种垃圾，既减轻了操作者劳动负荷，又提高了生产效率，有较大的应用推广价值。
关键词：机械手；组合机构；安全可靠
1 引言
在工厂金工车间的切屑垃圾多，目前用铲子清理垃圾，操作困难，费力，有时还会划伤操作者，有一定的安全隐患；在乡村河道中，污物多为水草、青苔、树枝、树叶、木材以及泥沙等；在沿海，污物多为海草、贝壳及海生物等；另外，有医疗垃圾、建筑垃圾、生活垃圾等；这些垃圾污染环境，清理困难，为改变这一现状，我们设计了清理切屑垃圾机械手，用以抓垃圾，运垃圾，卸垃圾，实现清理垃圾机械化。该机械手结构简单，加工、装配容易，操作简便，运转平稳，既减轻工人劳动负荷，又提高了生产效率，安全可靠，有较大的应用推广价值。
2 国内外研究概况
近年来，机械手的研究已经成为国内外研究的热点课题，随着科学与技术的发展, 机械手的应用领域也不断扩大。目前, 机械手不仅应用于传统制造业如采矿,冶金,石油,化学,船舶等领域,同时也已开始扩大到核能,航空,航天,医药,生化等高科技领域以及家庭清洁,医疗康复等服务业领域中。机械手广泛应用于各行各业， 代替人在有害环境下的手工操作，改善劳动条件，保证人身安全，而且,随着人类生活水平的提高及文化生活的日益丰富多彩,未来各种专业服务机械手和家庭用消费机器人将不断贴近人类生活,其市场将繁荣兴旺。
美国西林公司(SCHILLING)研究出的RUWS水下机器人包括两个机械手装置：一个是抓取手，主要用于保持位置或回放物体；另一个是双向主从式机械手，构成一个灵活的工作臂，操作员通过控制器控制机械手。日本机械工程实验室研制出一种具有模式识别能力的机械人手，它相当于人通过手的触摸识别物体的形状的能力，这对在黑暗中探测未知物体的形状很有用处。日本TMSUK公司抢险救生机器人“T—52援龙”，属于双臂式油压驱动机器人，通过履带移动，可在事故现场完成数倍于人力的工作，还可以到救援人员无法接近的危险区救援。欧洲RTS技术中心公司发展了VIP（Vision Integration Platform）概念，利用以太网技术，集成多个RTS Pixcell视觉机械手，开发了智能生产线，主要用于物料传输和产品质量的控制。我国北京航空航天大学机器人研究所研制出的三指九关节灵巧手，其运动靠九个电动机通过钢丝绳进行远距离驱动，它能仿人手灵巧地抓持不同形状，不同材质的物体，完成复杂精密装配和进行细微的空间操作。目前虽然在这方面研究较多，但大多还是在试验研究阶段，离实际应用还有一定距离
