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课程设计 Z3040钻床工作台X向进给系统设计
论文说明书共28页，字数总计：7742
资料简介：
A1-X方向进给系统电气控制原理图.dwg
A0-数控钻床X向.dwg
A1-双坐标数控工作台.dwg
A4-系统组成框图.dwg
课程设计说明书.doc
目 录
一、设计任务 2
二、总体方案确定 2
1.机械传动部件的选择 2
2.控制系统的设计 3
三、机械传动部件的计算与选型 4
1.导轨上移动部件的重量估算 4
2.切削力的计算 4
3.直线滚动导轨副的计算与类型 5
4.滚珠丝杆螺母副的计算与选型 6
5.步进电动机减速箱的选用 12
6.步进电动机的计算与选型 12
四、绘制进给传动机构的装配图 19
五、控制系统的设计 20
（1）控制系统的原理框图 20
（2）简介 20
（3）应用 24
六、步进电动机驱动电源的选用 27
七、附图 28
八、参考文献 28

一、设计任务
题目：Z3040钻床工作台X向进给系统设计
任务：设计一种供Z3040钻床使用的数控钻台
主要参数如下：
1） 钻头最大直径d=40mm;
2） 加工材料为灰铸铁190HBW；
3） X方向的脉冲当量δ=0.005mm/step；
4） X方向的定位精度为±0.01mm；
5） 工作台面尺寸为400mm×360mm；
6） 工作台空载最快移动速度 3000mm/min；
7） 加工时最快进给移动速度 400mm/min；
二、总体方案确定
1.机械传动部件的选择
1) 导轨副的选用：要设计的工作台是与Z3040钻床配套使用的，因此，选用直线滚动导轨副，它具有摩擦系数小、不易爬行、传动效率高、结构紧凑、安装预紧方便等优点。
2) 丝杠螺母副的选用：伺服电动机的旋转运动需要通过丝杠螺母副转换成直线运动，要满足0.005mm的脉冲当量和 ±0.01mm的定位精度，滑动丝杠副无能为力，只有选用滚珠丝杠副才能达到。滑动丝杠副的传动精度高、动态响应快、运转平稳、寿命长、效率高、预紧后可消除反向间隙。
3) 减速装置的选用：选择了步进电动机和滚珠丝杠副以后，为了圆整脉冲当量，放大电动机的输出转矩，降低运动部件折算到电动机转轴上的转动惯量，可能需要减速装置，且应有消间隙机构。为此，决定采用无间隙齿轮传动减速箱。