自动往返电动小汽车.doc
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自动往返电动小汽车,本文共计8页，4510字； 摘要本设计采用单片机at89c51作为自动往返小汽车的检测和控制核心。路面检测使用反射式红外传感器，采用l298控制电机方向，利用pwm技术动态制动电动机的转速。整个硬件系统稳定可靠。软件运用了特别算法，实现了小车在限速和压线过程的精确控制关键词：at89c51,反射式红外...
内容介绍
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自动往返电动小汽车
本文共计8页，4510字；
摘要
本设计采用单片机AT89C51作为自动往返小汽车的检测和控制核心。路面检测使用反射式红外传感器，采用L298控制电机方向，利用PWM技术动态制动电动机的转速。整个硬件系统稳定可靠。软件运用了特别算法，实现了小车在限速和压线过程的精确控制
关键词：AT89C51,反射式红外传感器,PWM技术动态制动
Abstract
Our design adopts a signal chip computer AT89C51 as the detecting and controlling core of a model car that can race intelligently by detecting black lines. Road detecting system is base on a reflecting Ir sensor. L298 is used for controlling the direction of the motor. PWM technology is used for control the speed of the motor. Our hardware system is steady and dependable Because of the particular arithmetic; we can control the speed and enable the car to stop at the final lines accurately.
Key Word: AT89C51, Reflecting Ir sensor, PWM dynamic brake
一、方案设计与初步论证
根据题目要求，可以有两个实现方案：
方案一：
整个过程速度不能太快，当到了限速区时，就减低车速，如果前一段时间车速太快的话，由于存在惯性的作用，车速会很难减低速度；停车时也是一样，当检测到停车黑线进入缓冲区时，关闭电机，让车的惯性到达最后那条黑线。倒车的过程也是一样，车速不能太快。这种方案对于车的惯性要进行多次测试，最终得出最佳的速度曲线，但是这样做的话工作量很大，而切走完的整个过程的时间长。
方案二：
前一段路路程全速行驶，到了限速区时，加一个反向电压给电机，使电机迅速减速；过了限速区后，车又全速行驶，知道检测到停车黑线后就立刻加一个时间比较长的反向电压，使电机迅速停止，实现停车。后退也是一样，加一个反向电压给电机，实现迅速减速或停
六、参考资料
<1>单片机基础（修订本）编著：李广弟 ，朱月秀 北京航空大学出版社
<2>模拟电子技术基础 编著：童诗白 清华大学出版社
本文共计8页，4510字；
摘要
本设计采用单片机AT89C51作为自动往返小汽车的检测和控制核心。路面检测使用反射式红外传感器，采用L298控制电机方向，利用PWM技术动态制动电动机的转速。整个硬件系统稳定可靠。软件运用了特别算法，实现了小车在限速和压线过程的精确控制
关键词：AT89C51,反射式红外传感器,PWM技术动态制动
Abstract
Our design adopts a signal chip computer AT89C51 as the detecting and controlling core of a model car that can race intelligently by detecting black lines. Road detecting system is base on a reflecting Ir sensor. L298 is used for controlling the direction of the motor. PWM technology is used for control the speed of the motor. Our hardware system is steady and dependable Because of the particular arithmetic; we can control the speed and enable the car to stop at the final lines accurately.
Key Word: AT89C51, Reflecting Ir sensor, PWM dynamic brake
一、方案设计与初步论证
根据题目要求，可以有两个实现方案：
方案一：
整个过程速度不能太快，当到了限速区时，就减低车速，如果前一段时间车速太快的话，由于存在惯性的作用，车速会很难减低速度；停车时也是一样，当检测到停车黑线进入缓冲区时，关闭电机，让车的惯性到达最后那条黑线。倒车的过程也是一样，车速不能太快。这种方案对于车的惯性要进行多次测试，最终得出最佳的速度曲线，但是这样做的话工作量很大，而切走完的整个过程的时间长。
方案二：
前一段路路程全速行驶，到了限速区时，加一个反向电压给电机，使电机迅速减速；过了限速区后，车又全速行驶，知道检测到停车黑线后就立刻加一个时间比较长的反向电压，使电机迅速停止，实现停车。后退也是一样，加一个反向电压给电机，实现迅速减速或停
六、参考资料
<1>单片机基础（修订本）编著：李广弟 ，朱月秀 北京航空大学出版社
<2>模拟电子技术基础 编著：童诗白 清华大学出版社
