工业机器人技术—焊接机器人的智能化.doc
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工业机器人技术—焊接机器人的智能化,本文共计4页，4320字；摘要: 目前的工业生产系统正向大型、复杂、动态和开放的方向发展，为了解决传统工业系统许多关键问题上遇到的严重挑战，便产生了一门新兴的机器人技术领域----多智能体机器人系统。所以，随着工业生产系统向大型、复杂、动态和开放的方向发展，多智能体焊接机器人系统终将...
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工业机器人技术—焊接机器人的智能化
本文共计4页，4320字；
摘要: 目前的工业生产系统正向大型、复杂、动态和开放的方向发展，为了解决传统工业系统许多关键问题上遇到的严重挑战，便产生了一门新兴的机器人技术领域----多智能体机器人系统。所以，随着工业生产系统向大型、复杂、动态和开放的方向发展，多智能体焊接机器人系统终将成为热点的研究领域。而本文就是简要介绍了机器人技术发展的历程及我国焊接机器人技术研究所的现状。论述了焊接机器人技术发展的趋势及研究的热点问题，即随着智能机器人技术和人工智能理论的进一步发展，多智能体焊接系统、焊接机器人中基于PC的控制器和模糊逻辑与神经网络的融合技术将成为研究的热点问题。
关键词：机器人,焊接机器人,焊缝跟踪,多智能体
Abstract Now of the industry produce the system face large, complicacy, the development develop with liberal direction, for the sake of the serious challenge that many key problem of traditional industry system of solution ascend meet, then produced the realm of a newly arisen robot technique----System of many intelligence robots.Therefore, produce the system the direction to is large along with the industry, complicacy, the development develop with liberal direction, and the of many intelligences weld the robot system will become the research realm of the hot point.The course of welding robotic technology development and its research present situation were introduced briefly.Then we discussed its tendency and the hot aspect
目录：
1 工业机器人技术发展的历程
1.1国外工业机器人技术的发展
1.2国内工业机器人技术的发展
2 我国焊接机器人技术发展回顾
3 机器人焊接技术研究现状
4 焊接机器人技术发展展望
4.1PC机与焊接机器人的结合应用
4.2焊缝智能跟踪与控制技术的研究
5 结束语
部分参考文献
1 世界机器人最新统计数据. 机器人技术与应用, 2000(6)
2 王彬. 中国焊接生产机械化自动化技术发展回顾. 焊接技术,2000(3)：38-41
3 国产机器人走向实用化.机器人技术的应用，1999(11)：8-9
4 何方殿，王克争，苏勇.视觉传感器焊接跟踪系统的研究和发展.电焊机，1993(4)：8-13
5 黄石生，钱迎雪。基于ART人工神经网络的焊缝跟踪检测算法，机械工程学报，2000 93-97
6 陈丙森，计算机辅助焊接技术.北京：机械工业出版社，1999
本文共计4页，4320字；
摘要: 目前的工业生产系统正向大型、复杂、动态和开放的方向发展，为了解决传统工业系统许多关键问题上遇到的严重挑战，便产生了一门新兴的机器人技术领域----多智能体机器人系统。所以，随着工业生产系统向大型、复杂、动态和开放的方向发展，多智能体焊接机器人系统终将成为热点的研究领域。而本文就是简要介绍了机器人技术发展的历程及我国焊接机器人技术研究所的现状。论述了焊接机器人技术发展的趋势及研究的热点问题，即随着智能机器人技术和人工智能理论的进一步发展，多智能体焊接系统、焊接机器人中基于PC的控制器和模糊逻辑与神经网络的融合技术将成为研究的热点问题。
关键词：机器人,焊接机器人,焊缝跟踪,多智能体
Abstract Now of the industry produce the system face large, complicacy, the development develop with liberal direction, for the sake of the serious challenge that many key problem of traditional industry system of solution ascend meet, then produced the realm of a newly arisen robot technique----System of many intelligence robots.Therefore, produce the system the direction to is large along with the industry, complicacy, the development develop with liberal direction, and the of many intelligences weld the robot system will become the research realm of the hot point.The course of welding robotic technology development and its research present situation were introduced briefly.Then we discussed its tendency and the hot aspect
目录：
1 工业机器人技术发展的历程
1.1国外工业机器人技术的发展
1.2国内工业机器人技术的发展
2 我国焊接机器人技术发展回顾
3 机器人焊接技术研究现状
4 焊接机器人技术发展展望
4.1PC机与焊接机器人的结合应用
4.2焊缝智能跟踪与控制技术的研究
5 结束语
部分参考文献
1 世界机器人最新统计数据. 机器人技术与应用, 2000(6)
2 王彬. 中国焊接生产机械化自动化技术发展回顾. 焊接技术,2000(3)：38-41
3 国产机器人走向实用化.机器人技术的应用，1999(11)：8-9
4 何方殿，王克争，苏勇.视觉传感器焊接跟踪系统的研究和发展.电焊机，1993(4)：8-13
5 黄石生，钱迎雪。基于ART人工神经网络的焊缝跟踪检测算法，机械工程学报，2000 93-97
6 陈丙森，计算机辅助焊接技术.北京：机械工业出版社，1999
