500th cfb 锅炉床温模糊pid控制系统的设计（毕业论文）.doc

500th CFB 锅炉床温模糊PID控制系统的设计（毕业论文）

摘要

　　　循环流化床锅炉具有燃料适应性广、截面热强度高、污染物排放少、锅炉负荷适应性高、燃料制备系统相对简单等优点。正是由于循环流化床锅炉具有如此多的优点，从而加快了循环流化床锅炉的商业化发展。但是循环流化床锅炉是一个分布参数、非线性、时变、大迟延、多变量耦合紧密的控制对象，这也就给循环流化床锅炉的运行控制提出了更高的要求。
　　　本文首先从循环流化床原理入手，简要说明了循环流化床锅炉的结构和优点，并且分析了锅炉的控制模型。针对锅炉床温控制难题，设计了基于模糊逻辑的循环流化床模糊解耦控制器，说明了控制器的优缺点，并进行仿真对比。从仿真结果来看，控制器达到了比较令人满意的效果，控制器在稳定性、适应性、鲁棒性等控制特性上比常规PID控制要好。
　　　
　　　关键词： 锅炉炉膛负压； PID 控制； 模糊PID 控制； 仿真

DESIGN OF 500t/h CFB BOILER BED TEMPERATURE
FUZZY PID CONTROL SYSTEM

ABSTRACT

　　 Circulating Fluidized Bed Boiler(CFBB or CFB Boiler)have fuel adaptability,The warmhearted intensity of section is high,The contaminant places in proper order a moment.Boiler burden adaptability is good.The fuel is prepared the system distinguishing feature such as easy relatively and so on.As we know,CFBB is a control object that points of distributing parameter and nonlinear and timevariable and strong delay and coupling tightly multivariable,So the higher demand CFBB automation is proposed．
　　  Here by introducing the theory of CFBB,briefly illustrates the structure and advantages of CFBB,meantime analyses the control model of CFBB．Focusing on complex dynamic characteristic involved in combustion process of CFBB,proposes fuzzy logic based CFB fuzzy decouple controller.The statements of the controller's advantage and disadvantage are made.The simulation is proceeded.The result shows that synthetically fuzzy controller can provide US a better control quality,robust,speediness than the general PID control system．
　　　
Key  words：boiler furnace pressure； pid control； fuzzy pid control； simulation

目  录

1 绪论 1
1.1 课题研究的背景和意义 1
1.2 循环流化床燃烧控制的特点 2
1.3 本课题设计的目的 3
1.4 本课题设计的重点与难点 3
1.4.1 重点 3
1.4.2难点 4
1.5 本文内容安排 4
2 循环流化床锅炉原理 5
2.1 循环流化床工作原理 5
2.2 床温控制模型床温被控对象动态特性 6
2.3 床温被控对象的动态特性分析 8
3 锅炉床温模糊PID控制系统设计 9
3.1 模糊控制简介 9
3.2 模糊控制原理 10
3.3 锅炉床温模糊控制总体设计方案 10
3.4 模糊控制器简介 12
3. 5 PID控制器简介 13
3. 6 PID参数对系统性能的影响 14
3. 7 锅炉床温模糊控制器的详细设计 15
3.7.1 模糊化设计 15
3.7.2 模糊控制规则 17
3.7.3 模糊逻辑推理 19
3.7.4 确定模糊化和解模糊化 20
4 锅炉床温模糊控制系统仿真 21
    4. 1 模糊控制器的仿真实现 22
4. 2 锅炉床温模糊控制系统仿真 25
4. 3仿真结果分析 27
4.3.1 与常规PID控制效果的比较 27
4.3.2 扰动性分析 28
4.3.3 鲁棒性分析 30
结束语 32
参考文献 33
致谢 34
附录1：开题报告 35
附录2：外文翻译 36