基于plc的机械手控制系统设计.doc

　　　随着工业生产自动化程度的不断提高,机械手在生产现场的流水线中扮演着越来越重要的角色。利用可编程控制器（PLC）控制机械手，可使控制过程精确可靠，减少手动工作量，操作过程更加清晰明确，对现代工业具有重要意义。

　　　本论文根据机械手控制系统的工艺流程和控制要求，设计总体方案。整个控制系统包括上位机监控系统、触摸屏、控制器、驱动模块、执行模块和传感器。对机械手控制系统的各个模块进行硬件的设计。按照控制流程和硬件结构,编写PLC的控制程序。设计上位机监控系统，对机械手的动作过程和状态进行监视。设计触摸屏，可以实现机械手的现场操作。

　　　最终，通过触摸屏可以实现机械手对工件的抓取、移动、分拣、计数的功能，同时可利用上位机对机械手进行监控。