自动控制原理教案.zip

第一章: 重点是使学生建立反馈的概念,并初步接触有关控制的名词、术语。
学时分配： 2学时。

以液位控制系统及直流电动机调速系统为例，说明反馈控制的基本原理，并引入有关控制的名词、术语。如输入量、输出量、测量、比较、放大、执行、调节等。
重点应放在对系统的要求上,技术指标的提法要明确(结合Simulink仿真)。
习题：1-1；1-4；1-10。

第二章: 重点是传递函数及结构图变换。
学时分配： 10学时。

作为传递函数的基础，要讲一些微分方程，建立以电为主，最好先举R-C无源网络之例，然后进入图2-1的R-L-C网络。
电动机的方程是重要的，式（2-12）的简化型 (2-13)要提一下，因电动机的较小，一般可忽略。
微分方程的线性化要简单提一下，但只讲单个自变量方程的线性化过程即可，两个自变量方程的情况可不讲。
以图2-6为例,说明如何求取系统的方程。为简化过程，电动机可不考虑值。
传递函数及结构图变换是本章重点，必须讲透，并应多举例。
闭环系统的四种传递函数及其求法应细讲，逐个推出。
信号流图及梅逊公式不讲，脉冲响应函数待至第八章才讲。
公式（2-82）要注意使用条件。