消防机器人的设计.doc

本设计的题目是消防机器人的设计，在最近发生的几次重大火灾中，许多不幸被困于火灾中的人在消防队员的救助下最终成了幸运儿，但是在救援过程中消防队员自己却往往置身于死亡的边缘，全世界每年在火灾中伤亡的消防队员成千上万。因此消防队员们需要一种更安全的灭火器材来扑灭大火，则消防机器人因运而生。本设计中的机器人采用前置前驱的驱动方式，前轮为驱动轮，后轮为被动轮。由于电机和轮子之间没有减速机构，所以电机采用转速较低的直流减速电机。机器人除了能在平直的路面上前进、后退、转弯和停车外，还可以爬上一定角度的斜坡。机器人上安装的水龙带可以在电机的驱动下调整仰角。机器人的的控制系统以单片机为核心，采用复合达林顿管实现电机的调速和正反转，消防队员通过与机器人有线连接的按钮在远处控制机器人的运动。