嵌入式全自动化学发光仪温育及液压模块控制系统设计说明书.doc

本次设计的是基于ARM平台的化学发光仪，在国内尚属高端产品，还没有普及开来。本次设计就是通过ARM平台控制控制电路，带动电机以及加样泵量取精细的液体，再通过光电检测，检测液体的成分和浓度。软件控制方面就是通过ARM系统，连接两个芯片，使其能够相互通讯，上位机和下位机连接。上位机就是C语言编程，发各种控制信号，下位机就是VB操作界面，通过VB编程，每个控件都有不同的功能.ARM平台就是反复在两个芯片之间，传输数据，而使VB操作界面能够连接C语言的程序，继而控制各种运动。本次毕业设计主要涉及该产品的两个主要方面：温控和液压模块。温控模块方面就是通过温控表首先设置好的预设温度（本次设计采用37摄氏度），来控制SSR固态继电器的开合，进而控制加热片电路的开合。如果温度高于设定温度则温控表内部PID运算控制输出端电压，就控制固态继电器，使其断开加热片的供电电路，从而结束加热，反之如果温度低于预设温度则继续加热直至预设温度。液压模块方面采用YYSP-C1型液压泵控制，它是一款结构紧凑，用于精密流体传输的OEM产品。通过计算机或微处理器对其进行控制，自动完成移液、稀液和分配功能。由步进电动机带动滚珠丝杠驱动活塞推拉器，注射器与活塞推拉器联动。通过失步检测编码器控制活塞与运动，从而抽取液体，再通过电机运动系统移位至96模板，进而洗板。