完整版消防灭火机器人毕业设计.zip

摘要 油罐、液化石油气罐、化装置发生火灾，固定灭火系统一般已失效或被损坏 。常规的消防车辆由于射程的限制和出于自身安全的考虑而难以靠近火源实施有效准确的近距离灭火作战。潜在的爆炸坍塌等危险时时威胁着消防员的生命安全。目前在我国能够替代消防员作战的只能是无线遥控灭火机器人。
消防灭火机器人在我国属于新兴产物，各项研究还比较少其性能的好坏更是对整个灭火作战系统的成功与否至关重要。本课题首先对液压驱动为特征的四轮消防灭火机器人系统进行详细论述，内容涉及系统构成，系统工作原理以及国内外同类型系统的介绍。其次对四轮消防灭火机器人控制系统工作原理进行了论述，包括控制要求，控制元件的选择。在第三章对四轮消防灭火机器人机械系统进行了设计，内容有液压驱动原理和整体结构设计等。


包括设计说明书，设计图纸和前期资料