数控回转台设计[完整版].zip

包括设计说明书，各种图纸和前期资料

毕 业 设 计 中 文 摘 要
　　　
　　　本次设计的题目是设计一个可数控的回转工作台机床附件。它使用了大口径的蜗轮蜗杆副作为传动机构，采用永磁型步进电动机带动，具有液压定位锁紧装置，采用了先进的德国KBK型联轴器和日本北川公司的十字交叉式轴承设计，结构简洁紧凑。它与普通的回转工作台机床附件相比具有更精确的回转角度，更快速的回转速度。主要功能在于它可以数控，由直线光栅尺测量机床工作台水平位移，通过与数控回转工作台通讯实现转台与工作机床的联动。能很容易的实现对所给典型工件螺旋槽的加工，只通过机床工作台X方向位移和回转台联动的回转运动即可实现，提高了工件的精度和工作效率。
　　　数控回转台主控系统采用单片机集中控制，实现多种方式的工作循环和单独控制。光栅尺模块采用专用的商品模块，自成完整的功能模块，受控于主控系统，通过改写其控制程序可调整数控转台台的运动参数和动力特性。控制系统的设计方案使设备具有一定的柔性，这样为切削参数的调整和优化提供了空间，这是本设计方案的一个特点。

关键词  数控   回转台  联动   单片机   螺旋槽

毕 业 设 计 外 文 摘 要

Title        NC rotary table                                       

Abstract
The subject of design is to design a CNC machine tool rotary table of the annex.It uses a large diameter of the worm gear drive mechanism as the Deputy, the use of permanent magnet type stepping motor driven positioning with hydraulic locking device,The use of an advanced type coupling KBK Germany and Japan, Kitagawa's cross bearing design, simple and compact structure.It is an ordinary machine tool rotary table with a more accurate compared to the annex to the rotation angle of the rotation speed more quickly.The main function is that it can be controlled by NC , by the linear foot grating horizontal displacement measuring machine table, CNC rotary table with the table and work to achieve communication linkage machine.It can be very easy to achieve for the typical spiral groove of the workpiece processing, only X direction through the machine table displacement and the rotating turret movement linkage can be realized to improve the accuracy of the workpiece and work efficiency.
  CNC turret control system uses a centralized control of single-chip, to achieve a variety of ways the work of the cycle and a separate control.Grating module using module-specific commodities, since the functional modules into a complete, controlled by main control system through its control program rewrite turntable Taiwan CNC adjustable parameters and dynamic characteristics of movement.Control system design so that equipment with a certain degree of flexibility, such as the cutting parameters of the adjustment and optimization of space, this is a feature of the design.

Key Words  CNC  Rotary table  Linkage  Spiral groove  Single-chip

目   录

　　1  引言（或绪论）………………………………………………………………………… 1
　　2   数控回转工作台总体方案的确定 ………………………………………………………… 2
　　2.1  总体方案的设计内容 ……………………………………………………………… 2
　　2.2  总体方案的设计 …………………………………………………………………… 2
　　2.2.1传动方式的选择 ………………………………………………………………… 2
　　2.2.2总体布局的设计 ………………………………………………………………… 3
　　2.2.3其他部件的设计与选用 ………………………………………………………… 4
　　3具体设计计算 ……………………………………………………………………… 8
　　3.1 涡轮蜗杆传动设计计算 …………………………………………………………… 8
　　3.2 电机的选择  ……………………………………………………………………… 12
　　3.2.1 电机的选择原则 ………………………………………………………… 12
　　3.2.2 电动机传动系统组成 …………………………………………………… 13
　　3.2.3 生产机械和电动机工作制 …………………………………………………… 14
　　3.2.4 电动机转矩T的计算 …………………………………………………………… 15
　　3.2.5 步进电机的选择 ………………………………………………………… 15
　　3.3 联轴器的选择 ……………………………………………………………… 18
　　3.4 液压系统设计 ………………………………………………………………… 19
　　3.4.1 液压回路设计 ……………………………………………………………… 19
　　3.4.2 液压锁紧力的计算 ………………………………………………………… 20
　　4 数控回转工作台电气部分设计 …………………………………………………… 22
　　4.1 中央处理单元 CPU的选择 ……………………………………………… 22
　　4.1.1 8031单片机的基本特性 ……………………………………………………… 22
　　4.1.2 定时器/计数器 ………………………………………………………… 22
　　4.1.3 控制寄存器 ………………………………………………………… 23
　　4.1.4 时钟电路和复位电路 …………………………………………………… 24
　　4.1.5 A/D转换器介绍 ………………………………………………………… 25
　　4.2 存储器电路扩展设计 ………………………………………………………… 26
　　4.2.1 程序存储器的扩展 …………………………………………………………… 26
　　4.2.2 数据存储器的扩展 ………………………………………………………… 27
 
 
  4.3 I/O口扩展电路设计 ………………………………………………………… 28
　　4.4 步进电机驱动电路设计 ………………………………………………………… 29
　　4.5 光栅尺接口电路 ……………………………………………………………… 29
　　4.5.1 光栅尺信号 …………………………………………………………………… 29
　　4.5.2 接口模块整体结构 …………………………………………………………… 30
　　结论   …………………………………………………………………………………… 32
　　致谢 ………………………………………………………………………………… 33
　　参考文献 ……………………………………………………………………………… 34