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伪微分反馈控制算法研究毕业论文,摘要 本论文主要是对伪微分反馈控制和级联伪微分反馈控制进行研究，从而了解到这两种控制方法的控制性能。 首先，在理论上用数学解析的方法进行初步分析，之后用计算机仿真的方法全方位地反映控制算法的特性。本论文最主要的一项工作就是进行matlab仿真，此软件能较方便、全面的评估一个控制系统...
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内容介绍
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伪微分反馈控制算法研究毕业论文
摘要
本论文主要是对伪微分反馈控制和级联伪微分反馈控制进行研究，从而了解到这两种控制方法的控制性能。
首先，在理论上用数学解析的方法进行初步分析，之后用计算机仿真的方法全方位地反映控制算法的特性。本论文最主要的一项工作就是进行matlab仿真，此软件能较方便、全面的评估一个控制系统的各项性能。具体做法就是让每一种控制算法与不同被控对象构成一个完整的控制系统，然后对其加上不同的输入信号，这些信号采用最为典型的阶跃，斜坡和正弦信号，用它们分别输入则可得到响应曲线和数据，对曲线和数据进行分析，便可非常清楚地了解所研究控制算法的特性。
通过理论分析和计算机仿真，可以得到一个共同的结论，那就是伪微分反馈控制和在此基础上的级联反馈控制系统具有非常好的控制性能，具有响应速度快，无超调，无振荡等诸多优点。
在分析一个控制系统的性能时，本论文所用的matlab仿真软件提供了非常全面的功能，所以在选择，设计控制系统时，它都可以成为一个有利的工具。
关键词：伪微分反馈控制，级联反馈控制，计算机仿真，matlab
Abstract
The main purpose of this dissertation is to study Pseudo.Derivative Feedback control and Cascade Manner Pseudo. Derivative Feedback control.
In the dissertation ,the two typical feedback control algorithms are considered. At first, they are analyzed theoretically with mathematics methods. Then, they are simulated with the control system simulation software named matlab. The software can eva luate all performance indexes for any control system. In the simulation,with respect to two kinds controlled system ,different controller can be chosen . Input to system can be step-input , ramp-input or sinusoid-input . Response curves and data to different input can be obtained respectively . therefore we can clearly and easily find the response performance indexes of the control system.
Through theoretical analyzing and comparing of simulation results, we can draw a conclusion that PDF control and Cascade Manner Pseudo.Derivative Feedback control is the best . The control system simulation software (matlab) here has strong capabilities in analyzing control systems, designing control systems, deciding their parameters and demonstrating their performance.
Keywords: Control algorithm , Pseudo derivative feedback control ,
Computer simulation, Matlab
目 录
第一章 绪论 1
1．1 反馈控制算法简介 1
1．2 常用控制算法比较 2
第二章 伪微分反馈控制 5
2．1 伪微分反馈控制理论 5
2．2比例积分控制和伪微分反馈控制的比较 7
2．3伪微分反馈控制系统仿真 13
2．2．1 一阶伪微分反馈控制 15
2．2．2 二阶伪微分反馈控制 18
第三章 级联伪微分反馈控制 22
3．1级联控制系统 22
3．1．1级联控制系统概述 22
3．1．2级联控制系统基本组成 22
3．1．3级联控制的特点 22
3．2级联伪微分反馈控制系统 23
3．3级联伪微分反馈控制系统仿真 24
3．3．1 一阶级联伪微分反馈控制 24
3．3．1二阶级联伪微分反馈控制（类型1） 27
3．3．2 二阶级联伪微分反馈控制（类型2） 30
3．3．3 二阶级联伪微分反馈控制（类型3） 33
3．4 PDF控制算法比较 36
第四章 总结 38
参考文献 39
致 谢 40
附 录 41
摘要
本论文主要是对伪微分反馈控制和级联伪微分反馈控制进行研究，从而了解到这两种控制方法的控制性能。
首先，在理论上用数学解析的方法进行初步分析，之后用计算机仿真的方法全方位地反映控制算法的特性。本论文最主要的一项工作就是进行matlab仿真，此软件能较方便、全面的评估一个控制系统的各项性能。具体做法就是让每一种控制算法与不同被控对象构成一个完整的控制系统，然后对其加上不同的输入信号，这些信号采用最为典型的阶跃，斜坡和正弦信号，用它们分别输入则可得到响应曲线和数据，对曲线和数据进行分析，便可非常清楚地了解所研究控制算法的特性。
通过理论分析和计算机仿真，可以得到一个共同的结论，那就是伪微分反馈控制和在此基础上的级联反馈控制系统具有非常好的控制性能，具有响应速度快，无超调，无振荡等诸多优点。
在分析一个控制系统的性能时，本论文所用的matlab仿真软件提供了非常全面的功能，所以在选择，设计控制系统时，它都可以成为一个有利的工具。
关键词：伪微分反馈控制，级联反馈控制，计算机仿真，matlab
Abstract
The main purpose of this dissertation is to study Pseudo.Derivative Feedback control and Cascade Manner Pseudo. Derivative Feedback control.
In the dissertation ,the two typical feedback control algorithms are considered. At first, they are analyzed theoretically with mathematics methods. Then, they are simulated with the control system simulation software named matlab. The software can eva luate all performance indexes for any control system. In the simulation,with respect to two kinds controlled system ,different controller can be chosen . Input to system can be step-input , ramp-input or sinusoid-input . Response curves and data to different input can be obtained respectively . therefore we can clearly and easily find the response performance indexes of the control system.
Through theoretical analyzing and comparing of simulation results, we can draw a conclusion that PDF control and Cascade Manner Pseudo.Derivative Feedback control is the best . The control system simulation software (matlab) here has strong capabilities in analyzing control systems, designing control systems, deciding their parameters and demonstrating their performance.
Keywords: Control algorithm , Pseudo derivative feedback control ,
Computer simulation, Matlab
目 录
第一章 绪论 1
1．1 反馈控制算法简介 1
1．2 常用控制算法比较 2
第二章 伪微分反馈控制 5
2．1 伪微分反馈控制理论 5
2．2比例积分控制和伪微分反馈控制的比较 7
2．3伪微分反馈控制系统仿真 13
2．2．1 一阶伪微分反馈控制 15
2．2．2 二阶伪微分反馈控制 18
第三章 级联伪微分反馈控制 22
3．1级联控制系统 22
3．1．1级联控制系统概述 22
3．1．2级联控制系统基本组成 22
3．1．3级联控制的特点 22
3．2级联伪微分反馈控制系统 23
3．3级联伪微分反馈控制系统仿真 24
3．3．1 一阶级联伪微分反馈控制 24
3．3．1二阶级联伪微分反馈控制（类型1） 27
3．3．2 二阶级联伪微分反馈控制（类型2） 30
3．3．3 二阶级联伪微分反馈控制（类型3） 33
3．4 PDF控制算法比较 36
第四章 总结 38
参考文献 39
致 谢 40
附 录 41
