搬运机械手控制系统设计 毕业设计.doc
约24页DOC格式手机打开展开
搬运机械手控制系统设计 毕业设计,目录前 言1第一章 绪 论21.1课题背景与现实意义21.2可编程控制器的产生特点及发展趋势21.3本文主要工作5第二章 方案论证和选择72.1 题目与要求72.2 方案选择与论证82.2.1利用单片机实现对机械手的控制82.2.2利用传统继电器实现对机械手的控制82.2.3 实现对机械...
内容介绍
此文档由会员 爱无止尽 发布
搬运机械手控制系统设计 毕业设计
目录
前 言 1
第一章 绪 论 2
1.1课题背景与现实意义 2
1.2可编程控制器的产生特点及发展趋势 2
1.3本文主要工作 5
第二章 方案论证和选择 7
2.1 题目与要求 7
2.2 方案选择与论证 8
2.2.1利用单片机实现对机械手的控制 8
2.2.2利用传统继电器实现对机械手的控制 8
2.2.3 实现对机械手的控制 8
2.3 系统流程图 9
第三章 系统的硬件设计 10
3.1 功能按钮概述 10
3.2 机械手传送系统输入和输出点分配表 10
3.3 输入和输出点分配表 10
3.4 输入和输出点原理接线图 12
第四章 系统的软件 13
4.1 机械手操作系统程序图及原理 13
4.1.1 操作程序图 13
4.1.2 操作系统原理 13
4.2 原位程序 14
4.3 动单步操作程序 14
4.4 自动操作程序 15
4.4.1 程序原理 15
4.4.2 操作状态转移图 15
4.5 机械手传送系统梯形图 16
4.6 系统调试 18
第五章 总结与展望 20
5.1 系统总结 20
5.2 展望 20
参 考 文 献 21
目录
前 言 1
第一章 绪 论 2
1.1课题背景与现实意义 2
1.2可编程控制器的产生特点及发展趋势 2
1.3本文主要工作 5
第二章 方案论证和选择 7
2.1 题目与要求 7
2.2 方案选择与论证 8
2.2.1利用单片机实现对机械手的控制 8
2.2.2利用传统继电器实现对机械手的控制 8
2.2.3 实现对机械手的控制 8
2.3 系统流程图 9
第三章 系统的硬件设计 10
3.1 功能按钮概述 10
3.2 机械手传送系统输入和输出点分配表 10
3.3 输入和输出点分配表 10
3.4 输入和输出点原理接线图 12
第四章 系统的软件 13
4.1 机械手操作系统程序图及原理 13
4.1.1 操作程序图 13
4.1.2 操作系统原理 13
4.2 原位程序 14
4.3 动单步操作程序 14
4.4 自动操作程序 15
4.4.1 程序原理 15
4.4.2 操作状态转移图 15
4.5 机械手传送系统梯形图 16
4.6 系统调试 18
第五章 总结与展望 20
5.1 系统总结 20
5.2 展望 20
参 考 文 献 21
