车辆主动转向系统设计外文翻译.rar

包括英文原文和中文翻译，其中中文翻译6700字 ；英文 含详细作者及出处信息


乘用车半主动转向系统的设计与分析
M B Baharom1 K Hussain2 A J Day2
1马来西亚国油工艺大学机械工程学系
2英国布拉德福德大学设计与科技工程学院


摘要：这篇文章主要讨论了半主动转向系统（SAS）的基础和初步分析了未来技术创新的方向。转向系统的建议配置类似于一个传统的电动助力转向加上一个用低硬度弹性转向轴（LSRS）。这里的低硬度弹性转向轴取代了传统的的刚性转向轴，这其中涉及由“主动控制”去执行类似的汽车的线控转向（SBW），但是，与线控转向不同的是，这里的低硬度弹性转向轴是系统的一个特征组成部分。半主动转向系统相对于线控转向以及传统的转向系统的优势已被证明。一个用来预测低强度弹性转向轴性能的数学模型已经建立，针对一辆安装了LSRS的中型汽车的实验证明：在汽车主动系统失效时能保证汽车的驾驶性能稳定。实验结果表明，在低速行驶时，车辆稳定、安全。并且可以预测在较高车速下的可操控性和安全性。可见，半主动转向系统可以提高线控转向系统的安全性。

关键词：线控转向，仿真，安全，稳定，驾驶性能，汽车

一：引言
主动转向控制是由操纵机构位于刚性转向轴前面的现代转向系统逐渐发展出来的一种在遭遇紧急情况时，能提供机器助力转向或是自动转向的新的转向系统【1】。尽管这项新技术在汽车安全性和操纵性上有一定优势【2】，但一个刚性转向轴的存在一直是汽车前端碰撞时的一个安全隐患【3、4】。