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内容介绍
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带有FIR过滤器的皮带秤连续称重
摘要
今天,采用更快操控性、更准确物件称重技术的带传动运输线在诸如食品及流水线作业方面正发挥着越来越重要的作用.连续称重是将带传送线上众多不连续的物件自动测定为连续值.为了使一种用来配合皮带和物件长度的被称为“多平台皮带秤”的新称重器材得到更好的运用,我们在振动实验模型上使用一种简化的、高效的模糊算法.通常皮带秤最大称重不超过80kg,长度不超过140cm,每分钟可称重150个物件甚至更多.皮带秤输出信号总是夹杂着由运动中的劈到及物件产生的振动干扰.在本文所涉及的实验中,将用到一种基于皮带运输线动力学设计的“有限持续实践激励响应”型数字过滤器.实验结果表明本文中提到的过滤算法符合实际要求.
1.介绍
皮带秤是系统中对于多种预包装产品最重要的一环.当产品放在皮带上,则皮带秤测得的信号总是夹杂着干扰.因为测得的信号总是在次低频,在高频末端有效去除杂波的过滤器能方便地设计出来.然而,如果产品(例如纸板或包裹)固有频率是低频的,而干扰强度高,则实际上区分信号和干扰是不可能的.现在还有真正的问题需要研究干扰过滤的专家学者来解决.
近来旨在研究如何获得动态条件下产品数据的动态测量技术课题已被启动.动态测量的关键在于我们通过找出设备中影响测量信号的诸多因素,从而得出相应的模糊算法.T.Ono提出了一种通过使用有吸引力触发的动态感应参数设计动态测量的方法.同时,W.G.Lee设计出测量系统的一种循环平方回归算法,用来模拟动态模型从而获得称重的相应数据.成功的动态称重主要取决于达到准确称量标准的数学模型.但是,即便是最简单的皮带秤,要获取准确的模型也相当困难.
另一方面,一些过滤技术可以被运用到皮带秤的信号处理过程中.为了降低动态影响、提高称量准确性而不至于降低快速性,我们设计出一套基于振动的实际皮带运输线条件下,用于数据处理的简便、高效的算法.