工业机器人-外文翻译.rar

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对工业机器人的远程访问工具箱
——新西兰奥克兰工业研究有限公司自动化系统
B.拉贾帕克萨和N.希尔德雷思

摘要：本文介绍了一种允许远程通信和通过标准的PC机对ABB工业机器人进行编程的 LabVIEW工具箱的开发过程。这种工具箱的便捷在于能够通过以太网对机器人进行远程控制，并且可以适用于许多工业应用中的远程管理和控制，以及实时数据记录。这种工具箱是通过LabVIEW软件来使机器人进行程序的装载、开始、停止等工作的。机器人变量可以被监控和在线修改，同时也具有文件传输和记录功能。该工具箱还设有语境的帮助功能，这是在LabVIEW内部的帮助环境下设置的一份详细的用户参考。当机器人环节发生错误的时候，这些错误将被解释并以简单易懂的英语表示出来。这是一种通俗易懂的，有C语言库支撑的跨平台的工具箱，因此它能够应用到许多应用程序和编程语言当中。
关键词： LabVIEW软件，远程过程调用，以太网远程控制，C / C++库，ABB

一、概述
本文探讨了一种“工具箱”的开发方法，这是一种可以通过以太网对工业机器人进行实时地操纵和远程控制的便携式、基于软件的“工具箱”。大多数工业机器人类似人类手臂，它们的轴线运动是由其自由度所决定的（如图1所示）。这种机器人的应用主要包括：电弧焊接、包装、码垛与切割。这个工具箱是专为对ABB工业机器人的远程