工业机器人砂带磨削外文翻译.rar

包括英文原文和中文翻译，其中中文翻译5900字；英文 含详细作者及出处信息

　
高质量生产工艺中新的应力分布模型的研究
——对砂带磨削接触问题的建模分析
Xiang Zhang · Klaus Kneupner · Bernd Kuhlenk¨otter

摘要：为了得到高质量的产品和高效率，工业机器人已经被引入到异型表面的砂带磨削中。在高精度的砂带磨削中，有一个关键性的问题是要计算工件与弹性砂轮接触区域的力的分布。传统的解决此类问题的方法是利用有限元法。但是，建立有限元模型很费时间。通常情况下，在一台运算能力强大的电脑上一个单元的计算会花上几分钟，这在实时仿真和在线机器人控制中是不可接受的。现在，基于神经网络技术的新模型逐步发展，可以被用来取代有限元模型来进行应力分析。这个新模型在精确度上接近有限元模型，但是比有限元模型执行的快的多。利用这个模型，实时仿真和即时机器人控制能得到更好的实施。

关键词：砂带磨削 有限元模型 神经网络 机器人控制

1.介绍
　　　比起其它的修整工艺，砂带磨削的特点在于有很高的切除率的同时能保证很好的表面质量。这使得它非常适合加工有着复杂几何外形的工件表面，例如涡轮叶片或水龙头。在篅@さ囊欢问奔淠冢按ハ魇怯墒止げ僮魍瓿傻模虼硕杂诓僮髡叩木橛珊芨叩囊览敌浴Ｗ罱ひ祷魅吮灰氲揭煨颓娴哪ハ骷庸ぶ校郧蟾纳票砻嬷柿康耐币材芴岣呱省Ｍ�1描绘了机器人控制的砂带磨削过程——机器手支撑着涡轮叶片沿着预定轨迹移动。虽然一些离线编程系统可以利用，但它仍然是一个基于经验的工作。为了更好实现自动化加工，实时仿真磨削状态显得非常必要。通过仿真结果，自动地预定机器手的轨迹变得可能并通过力来调节机器手的反应。