液压伺服定位系统,容错控制(ftc) 外文翻译.rar

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液压伺服定位系统,容错控制(ftc) 外文翻译,包括英文原文和中文翻译,其中中文翻译5600字;英文 含详细作者及出处信息含有交叉孔的液压伺服自动定位系统的容错控制摘要:这篇论文详细介绍了液压伺服自动定位系统的容错控制方案,此液压伺服自动定位系统包含故障执行器活塞密封圈,这种密封圈可以在执行器腔之间引起内部泄漏。据显示,泄漏错误可以使株型从1到0变化,从而降低了开环...
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原文档由会员 hengtai88 发布

包括英文原文和中文翻译,其中中文翻译5600字;英文 含详细作者及出处信息

含有交叉孔的液压伺服自动定位系统的容错控制

摘要:这篇论文详细介绍了液压伺服自动定位系统的容错控制方案,此液压伺服自动定位系统包含故障执行器活塞密封圈,这种密封圈可以在执行器腔之间引起内部泄漏。据显示,泄漏错误可以使株型从1到0变化,从而降低了开环增益,增加了有效阻尼。固定增益线性时定系统控制理论是定量分析反馈理论和稳定性要求的综合。定量分析反馈理论是用来确保预定义参考跟踪要求的,尽管泄漏错误会发生。实验证明有多种方法可以设计容错控制器,用来来降低错误的影响。实验同样证明容错控制方案具有高级追踪特性,与设计控制器时不考虑泄漏错误影响的控制循环形成对比。

关键词:容错控制(FTC) 液压控制 液压执行器 定量分析反馈理论(QFT)

I引言
在过去的十年,人们对改善液压系统的错误检测和隔离(FDI)的方法特别感兴趣。人们研究的动机是希望提高系统的安全性、可靠性和可用性,进而在各种行业中得到广泛应用。需要大量的文字来清楚的叙述FDI技术在检测错误行为发生和复杂液压系统故障检修方面的用处。然而,FDI在监控过程中,如果没有适当的容错控制措施,他它几乎不能维持故障系统的作用。即便如此,液压系统使用FTC措施的例子仍然很少,这个领域需要很大提高。