机械臂，机械操作者模型外文翻译.rar

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机械臂和机械操作者模型的压制或诱导混沌

摘要
　　　我们研究的问题是，视模型参数而言，假定未受干扰的系统具有多种非横向同宿和/或异宿轨道，一个简单的的机械臂和机械操作者模型的压制或诱导混沌的动力学特性。根据对梅尔尼科夫积分，不动点和转折点的使用的数值计算方法，我们得到了混沌镇压和发生的条件。我们证明了在复杂的系统中压制或诱使混沌，初始相位差c扮演一个重要的角色。我们的研究结果表明，这些控制或诱使混乱方法，可以方便地应用雨自然科学和工程领域地许多系统中。

导论
　　　应用于压制或维护秩序混乱的开环或非反馈控制技术近几年已经得到了广泛的调查。尤其有一种技术，它是基于梅尔尼科夫函数的计算方法和选择时期去摧毁或保存一个不等式，这个不等式可以保证梅尔尼科夫函数的一个简单零的存在。对于有两个输入激励的系统，基于梅尔尼科夫函数的计算方法和数值模拟，无数的例子都表明，混沌系统动力学对两个激励的初始相位差是很敏感的。因此，如果在参数空间里选择一个适当的初始相位差，混沌就能够完全被消除或故意生成。