机器人砂带磨削外文文献翻译.rar
机器人砂带磨削外文文献翻译,包括英文原文和中文翻译，其中中文翻译7300字；英文 含详细作者及出处信息机械手砂带磨削的模拟局部加工模型robotics research institute, university of dortmund, otto-hahn-str. 8, dortmund 44221, germanyreceived 4 ap...
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内容介绍
原文档由会员 痴狂少年 发布
包括英文原文和中文翻译，其中中文翻译7300字；英文 含详细作者及出处信息
机械手砂带磨削的模拟局部加工模型
Robotics Research Institute, University of Dortmund, Otto-Hahn-Str. 8, Dortmund 44221, Germany
Received 4 April 2006; received in revised form 13 July 2006; accepted 20 July 2006
Available online 14 September 2006
摘要
用来评估材料切削等级的机械手砂带磨削的局部加工模型,将被反应到加工仿真系统。这种模型计划它通过合并制件的地方几何信息只计算代理力量而不是与一某一价值的切入深度参量在一个全球性研的模型。仿真的准确性可以被改进到在5%以下，甚而在稳定的不同意的情况下不均匀的接触。
关键词：过程模型;机器人砂带磨削;仿真
1.介绍
砂带磨削作为一个整理过程中，可以实现高材料去除率具有良好的表面质量。它是很快便获得劳动人口特别是因为它也改善了工作条件，而且不需要额外的补救工作，之前和之后。通过整合多度的工业机器人作为机器人，柔性制造单元可以形成，这是特别适合加工曲面的复杂几何形状像涡轮叶片或水龙头。一个典型的情况，砂带磨削过程表现在图1。砂带附围绕旋转的车轮接触和工件被地面推其表面材料去除。但对于机器人程序员，它仍然是一个费力的工作，要妥善确定磨削路径为自由形状工件。本文的目的是描述一个磨削模式将帮助程序员，以提高效率，由模拟过程和预测结果。
机械手砂带磨削的模拟局部加工模型
Robotics Research Institute, University of Dortmund, Otto-Hahn-Str. 8, Dortmund 44221, Germany
Received 4 April 2006; received in revised form 13 July 2006; accepted 20 July 2006
Available online 14 September 2006
摘要
用来评估材料切削等级的机械手砂带磨削的局部加工模型,将被反应到加工仿真系统。这种模型计划它通过合并制件的地方几何信息只计算代理力量而不是与一某一价值的切入深度参量在一个全球性研的模型。仿真的准确性可以被改进到在5%以下，甚而在稳定的不同意的情况下不均匀的接触。
关键词：过程模型;机器人砂带磨削;仿真
1.介绍
砂带磨削作为一个整理过程中，可以实现高材料去除率具有良好的表面质量。它是很快便获得劳动人口特别是因为它也改善了工作条件，而且不需要额外的补救工作，之前和之后。通过整合多度的工业机器人作为机器人，柔性制造单元可以形成，这是特别适合加工曲面的复杂几何形状像涡轮叶片或水龙头。一个典型的情况，砂带磨削过程表现在图1。砂带附围绕旋转的车轮接触和工件被地面推其表面材料去除。但对于机器人程序员，它仍然是一个费力的工作，要妥善确定磨削路径为自由形状工件。本文的目的是描述一个磨削模式将帮助程序员，以提高效率，由模拟过程和预测结果。
