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数控论文外文翻译-基于arm的嵌入式数控系统,包括英文和中文,其中中文翻译7100字基于arm的嵌入式数控系统的研究摘要:现在对于研究开放式的数控系统正日益引人注目。其中许多都开放式数控系统的实现都是基于pc机和工业计算机的。几乎都不牵涉到嵌入式数控系统,然而期望的实时性与可靠响应得不到实现。本文将介绍一种基于arm的新型可编程多轴控制器的数控系统(pmac)。嵌...
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内容介绍
原文档由会员 痴狂少年 发布
包括英文和中文,其中中文翻译7100字
基于ARM的嵌入式数控系统的研究
摘要:
现在对于研究开放式的数控系统正日益引人注目。其中许多都开放式数控系统的实现都是基于PC机和工业计算机的。几乎都不牵涉到嵌入式数控系统,然而期望的实时性与可靠响应得不到实现。本文将介绍一种基于ARM的新型可编程多轴控制器的数控系统(PMAC)。嵌入式数控系统是能替代传统工业计算机的,而且它是高性能低成本的。嵌入式数控系统以ARM处理器作为主控制单元,同时以多轴运动控制卡作为从控器,采用基于TCP/IP协议栈芯片W3100A的网络化接口以及μc Linux 操作系统。此操作系统可以很好的实现多任务处理,适合运动控制实时性和可靠性。嵌入式数控系统有待成为一种重要的开放式 计算机集成制造系统(CIMS)结构。
1 引言
目前国外的加工行业正在像中国转移,并且加工的特点也从过去的大批量低精度转变为了现在的小批量高精度生产。因此对加工设备提出了高柔性化,高精度的要求。为了满足这一点,越来越多的开放式数控系统出现了。
对于开放式数控设备的研究现在集中在三个领域: 第一是插补算法,刀具补偿和同步控制,许多学者都已创建了系列各种切削加工算法库,为减小加工误差做出了巨大努力;【1-3】第二就是数控系统的构架,目前,这些研究主要焦点在于如何实现基于PC机或者工业计算机的两级控制【4】。它的优点就是熟悉的开发环境以及快速开发,它的缺点就是成本高,数据冗余,实时性差;第三就是基于
基于ARM的嵌入式数控系统的研究
摘要:
现在对于研究开放式的数控系统正日益引人注目。其中许多都开放式数控系统的实现都是基于PC机和工业计算机的。几乎都不牵涉到嵌入式数控系统,然而期望的实时性与可靠响应得不到实现。本文将介绍一种基于ARM的新型可编程多轴控制器的数控系统(PMAC)。嵌入式数控系统是能替代传统工业计算机的,而且它是高性能低成本的。嵌入式数控系统以ARM处理器作为主控制单元,同时以多轴运动控制卡作为从控器,采用基于TCP/IP协议栈芯片W3100A的网络化接口以及μc Linux 操作系统。此操作系统可以很好的实现多任务处理,适合运动控制实时性和可靠性。嵌入式数控系统有待成为一种重要的开放式 计算机集成制造系统(CIMS)结构。
1 引言
目前国外的加工行业正在像中国转移,并且加工的特点也从过去的大批量低精度转变为了现在的小批量高精度生产。因此对加工设备提出了高柔性化,高精度的要求。为了满足这一点,越来越多的开放式数控系统出现了。
对于开放式数控设备的研究现在集中在三个领域: 第一是插补算法,刀具补偿和同步控制,许多学者都已创建了系列各种切削加工算法库,为减小加工误差做出了巨大努力;【1-3】第二就是数控系统的构架,目前,这些研究主要焦点在于如何实现基于PC机或者工业计算机的两级控制【4】。它的优点就是熟悉的开发环境以及快速开发,它的缺点就是成本高,数据冗余,实时性差;第三就是基于